Роботизована технологія виготовлення деталі “Опора-Б”

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 30 Января 2013 в 01:39, курсовая работа

Описание

В курсовому проекті виконано аналіз технологічності конструкції деталі, що обробляється, для умови автоматизованого (роботизованого) виробництва, вибрана форма заготовки та спосіб її отримання.
Для реалізації запропонованої технології спроектовано РТК на базі 2-х верстатів з ЧПУ, 1-го автоматизованого та 1-го універсального верстата та 1-го промислового робота. Розрахована тривалість циклу роботи РТК, його продуктивність та показники функціонування.
Проведено критичний аналіз виконаних розробок та зроблено висновки щодо підвищення ефективності функціонування спроектованої технологічної структури.

Содержание

1. Анотація
2. Завдання на проектування
3. Вступ
4. Загальні відомості
5. Аналіз конструкції деталі
6. Аналіз технологічності конструкції деталі
7. Вибір форми заготовки та способу її отримання
8. Складання технологічного маршруту обробки поверхонь деталі
9. Визначення припусків та допусків на поверхні, що оброблюються
10. Визначення технологічного маршруту обробки деталі
11. Вибір технологічного обладнання та засобів технологічного оснащення.
12. Розробка операційно-технологічного процесу
13. Розрахунок режимів різання та норм часу
14. Управляюча програма обробки деталі
15. Заповнення комплексу технологічної документації
16. Проектування РТК
17. Показники функціонування РТК його структурних елементів
18. Висновок
19. Література
20. Специфікація
21. Додатки

Скачать (1.27 Мб) Сколько стоит заказать работу?

Работа состоит из 1 файл

Курсовий проект (варіант№66) чистовой.doc

— 3.76 Мб (Скачать документ)

Продовження табл. 12.3

№ з/п	Переміщення
	Опорні точки траєкторії	Лінійне			Кутове			Інші складові, с
	Опорні точки траєкторії	Величина, мм	Швидкість, мм/с	Трива лість, с	Величина, град	Швидкість, град/с	Трива лість, с	Інші складові, с
65	57-58				90	60	1,5
66	58-59	200	1000	0,2
67	59-60	600	500	1,2
68	60-60							2
69	60-61	30	500	0,06
70	61-61							2
71	61-62	630	500	1,26
72	62-63	200	1000	0,2
73	63-64				180	60	3
74	64-65				90	60	1,5
75	65-66				45	60	0,75
76	66-67	420	1000	0,42
77	67-68				4	60	0,067
78	68-68							2
79	68-69				4	60	0,067	408
80	69-70	420	1000					408
81	70-71				180	60	3
82	71-72				180	60	3
83	72-73	580	1000	0,58
84	73-73							2
85	73-74	580	1000	0,58
86	74-75				90	60	1,5
87	75-76				90	60	1,5
88	76-77	240	1000	0,24
89	77-78	140	500	0,28
90	78-78							2
91	78-79	140	500	0,28
92	79-80	240	1000	0,24
93	80-81				90	60	1,5
94	81-82				90	60	1,5
95	82-83	420	1000	0,42
96	83-84				4	60	0,067
97	84-84							2
98	84-85				4	60	0,067
99	85-86	420	1000	0,42
100	86-87				180	60	3

Продовження табл. 12.3

№ з/п	Переміщення
	Опорні точки траєкторії	Лінійне			Кутове			Інші складові, с
	Опорні точки траєкторії	Величина, мм	Швидкість, мм/с	Трива лість, с	Величина, град	Швидкість, град/с	Трива лість, с	Інші складові, с
101	87-88				180	60	3
102	88-89	580	1000	0,58
103	89-89							2
104	89-90	580	1000	0,58
105	90-91				90	60	1,5
106	91-92				90	60	1,5
107	92-93	240	1000	0,24
108	93-94	140	500	0,28
109	94-94							2
110	94-95	140	500	0,28
111	95-96	240	1000	0,24
112	96-97				90	60	1,5
113	97-98				90	60	1,5
114	98-99	420	1000	0,42
115	99-100				4	60	0,067
116	100-100							2
117	100-101				4	60	0,067
118	101-102	420	1000	0,42				271,2
119	102-103	420	1000	0,42				271,2
120	103-104				4	60	0,067
121	104-104							2
122	104-105				4	60	0,067
123	105-106	420	1000	0,42
124	106-107				45	60	0,75
125	107-108				90	60	1,5
126	108-109	200	1000	0,2
127	109-110	600	500	1,2
128	110-110							2
129	110-111	30	500	0,06
130	111-111							2
131	111-112	630	500	1,26
132	112-113	200	1000	0,2
133	113-114				180	60	3
134	114-115				90	60	1,5
135	115-116				45	60	0,75
136	116-117	420	1000	0,42

Закінчення табл. 12.3

№ з/п	Переміщення
	Опорні точки траєкторії	Лінійне			Кутове			Інші складові, с
	Опорні точки траєкторії	Величина, мм	Швидкість, мм/с	Трива лість, с	Величина, град	Швидкість, град/с	Трива лість, с	Інші складові, с
137	117-118				4	60	0,067
138	118-118							2
139	118-119				4	60	0,067	408
140	119-120	420	1000	0,42				408
141	120-121				180	60	3
142	121-122				180	60	3
143	122-122	580	1000	0,58
144	122-123							2
145	123-124	580	1000	0,58
146	124-125				90	60	1,5
147	125-126				90	60	1,5
148	126-127	240	1000	0,24
149	127-128	140	500	0,28
150	128-128							2
151	128-129	140	500	0,28
152	129-130	240	1000	0,24

Переходи та їх тривалість

Таблиця 12.4

Стан перед початком переходу				Операція (перехід)		Заплановане закінчення, хв
Відлік часу	Позиція ПР	Номери деталей, що обробляються на МРВ в момент початку відліку часу		Операція (перехід)
Відлік часу	Позиція ПР	ТВ	СФВ	зміст	Тривалість, хв
0	ТС			Забрати з ТС	0,05	0,05
0,05	ТС			Перемістити до ТВ	0,05	0,1
0,1	ТВ			Завантажити в ТВ	0,05	0,15
0,15	ТВ	1		Обробка на ТВІ	4,586	4,736
4,736	ТВ			Перевстановлення деталі	0,332	5,068
5,068	ТВ	1		Обробка на ТВІІ	6,85	11,918
11,918	ТВ	1		Розвантажити ТВ	0,05	11,968*

Закінчення табл. 12.4

Стан перед початком переходу				Операція (перехід)		Заплановане закінчення, хв
Відлік часу	Позиція ПР	Номери деталей, що обробляються на МРВ в момент початку відліку часу		Операція (перехід)
Відлік часу	Позиція ПР	ТВ	СФВ	зміст	Тривалість, хв
11,968	ТВ			Перемістити до СФВ	0,1	12,068
12,068	СФВ		1	Завантажити в СФВ	0,053	12,121
12,121	СФВ		1	Обробка на СФВ	0,778	12,899
12,899	СФВ		1	Переміститись до ТС	0,05	12,949
12,949	ТС		1	Забрати з ТС	0,05	12,999
12,999	ТС		1	Перемістити до ТВ	0,05	13,049
13,049	ТВ		1	Завантажити в ТВ	0,05	13,099
13,099	ТВ	2	1	Обробка на ТВІ	4,586	17,685
17,685	ТВ		1	Перевстановлення деталі	0,332	18,017
18,017	ТВ	2	1	Обробка на ТВІІ	6,85	24,867
18,017	ТВ	2	1	Перемістити до СФВ	0,1	18,117
18,117	СФВ	2	1	Розвантажити СФВ	0,053	18,17
18,17	СФВ	2		Переміститись до ТС	0,05	18,22
18,22	ТС	2		Встановити на ТС	0,05	18,27
18,27	ТС	2		Перемістити до ТВ	0,05	18,32
24,867	ТВ	2		Розвантажити ТВ	0,05	24,817*
24,817	ТВ			Переміститись до СФВ	0,1	24,917
24,917	СФВ			Завантажити СФВ	0,053	24,97
24,97	СФВ		2	Обробка на СФВ	0,778	25,748
24,748	СФВ		2	Переміститись до ТС	0,05	25,798

Визначимо тривалість циклу:

Покази відліку часу при розвантаженні першої деталі з ТВ – 11,968 хв

Покази відліку часу при розвантаженні другої деталі з ТВ – 24,817 хв

Тривалість циклу Тц = 24,817 – 11,968 = 12,849 хв.

Показники функціонування РТК та його структурних елементів

Продуктивність роботи РТК

дет/год. дет/зміну

Коефіцієнт використання основного технологічного обладнання при його роботі за УП

де: - сумарний час роботи на i-му верстаті за УП;

F – фонд часу функціонування РТК (приймаємо F= Тц).

Для ТВ:

Для СФВ:

Коефіцієнт використання часу роботи ПР за УП

Для ПР:

Коефіцієнт простоювання основного технологічного обладнання (величина обернена до коефіцієнту використання).

де: - сумарний час простоювання i-го верстата за УП;

F – фонд часу функціонування РТК (приймаємо F= Тц).

Для ТВ:

Для СФВ:

Коефіцієнт простоювання ПР

12.5. АНАЛІЗ ВИКОНАНИХ РОЗРАХУНКІВ

Проведення аналізу виконаних розрахунків дає можливість побачити, що майже кожний етап розробки курсового проекту може бути вдосконалений за різними його складовими.

Адже, можливе більш точне визначення норм часу, за рахунок того, що ми при обраховуванні нехтували часом який був дуже малим в порівнянні з іншими параметрами та деякими коефіцієнтами; але це призведе до значного ускладнення розрахунків. Також одним з основних недоліків є об’єм заготовки щодо деталі, так виготовлення деталі з дротика методом штамповки вимагає великих втрат матеріалу при обробці (маса заготовки набагато більша за масу деталі). Це призводить до значного збільшення часу обробки на верстатах, що в свою чергу призводить до простоювання обладнання. Також можливе використання іншого, більш швидкого та сучасного технологічного обладнання, яке могло б зменшити час на виготовлення деталі, займало б менше технологічного простору. Ефективним було б застосування заготовок отриманих литтям, але з економічної точки зори це є недоцільним.

Економічну ефективність спроектованого РТК оцінити складно, особливо в сучасних умовах високих цін на автоматизоване обладнання та нестабільності економічних показників різних технологічних процесів обробки. Можна було б вибрати робота з меншою вантажопідйомністю, що б було доцільніше, адже наша заготовка і тим паче деталь не важкі і мають невеликі габаритні розміри. Але в сучасному виробництві, процес виживання підприємства диктується можливістю до гнучкого пристосування. Розміри деталей і заготовки можуть змінюватись, а отже і вантажопідйомність робота повинна бути оптимальною. Також продуктивність РТК можна було б підвищити за рахунок збільшення обладнання, так поставивши ще один токарний верстат та стіл для проміжного зберігання; крім того, так можна зменшити коефіцієнт простоювання свердлувально-фрезерувального верстату та ПР.

Информация о работе Роботизована технологія виготовлення деталі “Опора-Б”

Роботизована технологія виготовлення деталі “Опора-Б”

Описание

Содержание

Работа состоит из 1 файл

Курсовий проект (варіант№66) чистовой.doc

Переміщення

Переміщення

Переміщення