Роботизована технологія виготовлення деталі “Опора-Б”

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 30 Января 2013 в 01:39, курсовая работа

Описание

В курсовому проекті виконано аналіз технологічності конструкції деталі, що обробляється, для умови автоматизованого (роботизованого) виробництва, вибрана форма заготовки та спосіб її отримання.
Для реалізації запропонованої технології спроектовано РТК на базі 2-х верстатів з ЧПУ, 1-го автоматизованого та 1-го універсального верстата та 1-го промислового робота. Розрахована тривалість циклу роботи РТК, його продуктивність та показники функціонування.
Проведено критичний аналіз виконаних розробок та зроблено висновки щодо підвищення ефективності функціонування спроектованої технологічної структури.

Содержание

1. Анотація
2. Завдання на проектування
3. Вступ
4. Загальні відомості
5. Аналіз конструкції деталі
6. Аналіз технологічності конструкції деталі
7. Вибір форми заготовки та способу її отримання
8. Складання технологічного маршруту обробки поверхонь деталі
9. Визначення припусків та допусків на поверхні, що оброблюються
10. Визначення технологічного маршруту обробки деталі
11. Вибір технологічного обладнання та засобів технологічного оснащення.
12. Розробка операційно-технологічного процесу
13. Розрахунок режимів різання та норм часу
14. Управляюча програма обробки деталі
15. Заповнення комплексу технологічної документації
16. Проектування РТК
17. Показники функціонування РТК його структурних елементів
18. Висновок
19. Література
20. Специфікація
21. Додатки

Работа состоит из  1 файл

Курсовий проект (варіант№66) чистовой.doc

— 3.76 Мб (Скачать документ)

Sо=0,16×0.8×1,00×1,00×1,00×1,00×1,00×1,00×0,95×0,75=0,1 мм/об.

     Швидкість різання 

   =187 м/хв

    =1,05- залежить від інструментального матеріалу

=0,5 – від групи оброблюваності матеріалу.

=0,8 – від механічних властивостей матеріалу, що оброблюється.

=0,95 – від геометричних параметрів  різця.

V=187×1,05×0,5×0,8×0,95=75 м/хв×

Тоді  приймаємо

Тоді        

  1. Підрізати торець Æ20 начорно.

     Глибина різання t=2мм


     Подача Sот=0,18 мм/об.

Поправкові коефіцієнти на подачу:

Кsi=0,8 – коефіцієнт, що враховує марку інструментального матеріалу, в нашому           випадку Т15К6.

Кsp=1,00 – коефіцієнт, що враховує спосіб кріплення різальної пластини, в нашому

 

випадку – з використанням коливального елементу.

КSD=1,00 – коефіцієнт, що враховує найбільший діаметр встановлення виробу над станиною, в нашому випадку – 400 мм з перерізом державки різця 25´25 мм.

Кsh=1,00 – коефіцієнт, що враховує міцність різальної пластини, зумовленої способом її кріплення та товщиною (h=6 мм).

КSM=1,00 – коефіцієнт, що враховує механічні властивості матеріалу.

Кsy=1,00 – коефіцієнт, що враховує схему установки заготовки та відношення L/D, в нашому випадку L/D=1,5<5.

Кsп=1,00 – коефіцієнт, що враховує стан поверхні заготовки – без кірки.

Кsj=0,95 – коефіцієнт, що враховує спосіб кріплення пластини та геометричні параметри різця.

Кsj=0,75 – коефіцієнт, що враховує жорсткість верстата.

Кінцеве значення подачі:

Sо=0,18×0.8×1,00×1,00×1,00×1,00×1,00×1,00×0,95×0,75=0,1 мм/об.

     Швидкість різання 

      =187 м/хв

   =1,05- залежить від інструментального матеріалу

=0,5 – від групи оброблюваності матеріалу.

=0,8 – від механічних властивостей матеріалу, що оброблюється.

=0,95 – від геометричних параметрів  різця.

V=187×1,05×0,5×0,8×0,95=75 м/хв×

Тоді  приймаємо

Тоді          .

  1. Підрізати торець Æ20 начисто.

     Глибина різання t=0,5 мм

     Подача Sот=0,06 мм/об.

Поправкові коефіцієнти на подачу:

КSM=1,00 – коефіцієнт, що враховує механічні властивості матеріалу.

Кsy=1,00 – коефіцієнт, що враховує схему установки заготовки та відношення L/D, в нашому випадку L/D=1,5<5.

Кsr=1,00 – від радіуса вершини різця.

К=1,15 – коефіцієнт, що враховує квалітет деталі, що обробляється.

Кsjк=1,00 – коефіцієнт, що враховує кінематичний кут.

 

Кінцеве значення подачі:

Sо=0,06×1,00×1,00×1,00×1,15×1,00=0,069 мм/об.


  Швидкість різання

     

= 430 м/хв


    =1,00- залежить від інструментального матеріалу

=0,5 – від групи оброблюваності матеріалу.

=0,8 – від механічних властивостей матеріалу, що оброблюється.

=0,95 – від геометричних параметрів  різця.

V= 430×1,00×0,5×0,8×0,95=163 м/хв×

Тоді  приймаємо

Тоді          .

  1. Точити Æ20 начисто.

     Глибина різання t=1мм

     Подача Sот=0,06 мм/об.

     Поправкові коефіцієнти на подачу:

КSM=1,00 – коефіцієнт, що враховує механічні властивості матеріалу.

Кsy=1,00 – коефіцієнт, що враховує схему установки заготовки та відношення L/D, в нашому випадку L/D=1,5<5.

Кsr=1,00 – від радіуса вершини різця.

К=1,15 – коефіцієнт, що враховує квалітет деталі, що обробляється.

Кsjк=1,00 – коефіцієнт, що враховує кінематичний кут.

Кінцеве значення подачі:

Sо=0,06×1,00×1,00×1,00×1,15×1,00=0,069 мм/об.

  Швидкість різання

      = 430 м/хв

    =1,00- залежить від інструментального матеріалу

=0,5 – від групи оброблюваності матеріалу.

=0,8 – від механічних властивостей матеріалу, що оброблюється.

=0,95 – від геометричних параметрів  різця.

V= 430×1,00×0,5×0,8×0,95=163 м/хв×

Тоді приймаємо

Тоді          .

  1. Точити Æ50 начисто .

     Глибина різання t=1мм

     Подача Sот=0,07 мм/об.

     Поправкові коефіцієнти на подачу:

КSM=1,00 – коефіцієнт, що враховує механічні властивості матеріалу.

Кsy=1,00 – коефіцієнт, що враховує схему установки заготовки та відношення L/D, в нашому випадку L/D=1,5<5.

Кsr=1,00 – від радіуса вершини різця.

 

К=1,00 – коефіцієнт, що враховує квалітет деталі, що обробляється.

Кsjк=1,00 – коефіцієнт, що враховує кінематичний кут.

Кінцеве значення подачі:

Sо=0,06×1,00×1,00×1,00×1,00×1,00=0,07 мм/об.

  Швидкість різання

      = 370 м/хв

    =1,00- залежить від інструментального матеріалу

=0,5 – від групи оброблюваності матеріалу.

=0,8 – від механічних властивостей матеріалу, що оброблюється.

=0,95 – від геометричних параметрів  різця.

V= 370×1,00×0,5×0,8×0,95=141 м/хв×

Тоді  приймаємо

Тоді          .


8. Розточити канавку шириною 5 до Æ16.

     Глибина різання t=2мм

          Подача Sот=0,07 мм/об.

Поправкові коефіцієнти на подачу:

Кsi=0,9 – коефіцієнт, що враховує марку інструментального матеріалу, в нашому           випадку Т15К6.

Кsp=1,00 – коефіцієнт, що враховує спосіб кріплення різальної пластини, в нашому випадку – з використанням коливального елементу.

КSM=0,8 – коефіцієнт, що враховує механічні властивості матеріалу.

Кsy=1,00 – коефіцієнт, що враховує схему установки заготовки та відношення L/D, в нашому випадку L/D=1,5<5.

К=0,4 – коефіцієнт, що враховує шорсткість обребленої деталі.

Кsd=1,00 – враховує відношення кінцевого та початкового діаметрів обробки.

К=1,00 – коефіцієнт, що враховує вид обробки.

Кінцеве значення подачі:

Sо=0,07×1,00×0,8×1,00×0,4×1,00×1,00=0,04 мм/об.

Швидкість різання

     =185 м/хв

=1,10- залежить від інструментального матеріалу.

=0,6 – від механічних властивостей матеріалу, що оброблюється.

=0,6 – від групи оброблюваності матеріалу.

 

Тоді  приймаємо


Тоді          .

9. Нарізати зовнішню різьбу М20-7Н.

Sот = Sрізьби = 1,5 мм/об.

Швидкість різання 

= 92 м/хв.

Поправкові коефіцієнти на швидкість  різання:

K1 = 1,00

K2 = 1,00

K3 = 1,00

K4 = 1,00

(9)  = 92×1×1×1×1 = 92 м/хв.

Тоді  приймаємо


Тоді          .

 Потужність різання вираховуємо для найбільш навантаженого переходу – точіння Æ50 мм начорно, при цьому t=1мм, S=0,13мм/об

NT=5,1кВт.

Поправковий коефіцієнт на потужність різання NT:

.

Розрахункове значення NР=5,1×1,20=6,12 кВт.

Потужність різання 6,12 КВт, менша за потужність двигуна верстата 8,2 КВт. Таким чином режими різання задовольняють потужності верстата.

Перевстановлення

1П. Точити Æ50 начорно .

     Глибина різання t=3мм

     Подача Sот=0,2 м/об.

Поправкові коефіцієнти  на подачу:

Кsi=0,8 – коефіцієнт, що враховує марку інструментального матеріалу, в нашому           випадку Т15К6.

Кsp=1,00 – коефіцієнт, що враховує спосіб кріплення різальної пластини, в нашому випадку – з використанням коливального елементу.

КSD=1,00 – коефіцієнт, що враховує найбільший діаметр встановлення виробу над станиною, в нашому випадку – 400 мм з перерізом державки різця 25´25 мм.

Кsh=1,00 – коефіцієнт, що враховує міцність різальної пластини, зумовленої способом її кріплення та товщиною (h=6 мм).

КSM=1,00 – коефіцієнт, що враховує механічні властивості матеріалу.

Кsy=1,00 – коефіцієнт, що враховує схему установки заготовки та відношення L/D,

                  в нашому випадку L/D=1,5<5.

Кsп=1,00 – коефіцієнт, що враховує стан поверхні заготовки – без кірки.

 

Кsj=0,95 – коефіцієнт, що враховує спосіб кріплення пластини та геометричні параметри різця.

Кsj=0,75 – коефіцієнт, що враховує жорсткість верстата.

Кінцеве значення подачі:

Sо=0,2×0.8×1,00×1,00×1,00×1,00×1,00×1,00×0,95×0,75=0,11 мм/об.

 

Швидкість різання 

=1,05- залежить від інструментального матеріалу.

=0,5 – від групи оброблюваності матеріалу.


=0,8 – від механічних властивостей матеріалу, що оброблюється.

=0,95 – від геометричних параметрів  різця.

V=187×1,05×0,5×0,8×0,95=75 м/хв×

Тоді  приймаємо

Тоді         V=78,5м/хв.

2П. Точити Æ30 напівчисто.

     Глибина різання  t=4мм

     Подача Sот=0,1мм/об.

Поправкові коефіцієнти  на подачу:

Кsi=0,7– коефіцієнт, що враховує марку інструментального матеріалу, в нашому           випадку Т15К6.

Кsp=1,00 – коефіцієнт, що враховує спосіб кріплення різальної пластини, в нашому випадку – з використанням коливального елементу.

КSD=1,00 – коефіцієнт, що враховує найбільший діаметр встановлення виробу над станиною, в нашому випадку – 400 мм з перерізом державки різця 25´25 мм.

Кsh=1,00 – коефіцієнт, що враховує міцність різальної пластини, зумовленої способом її кріплення та товщиною (h=6 мм).

КSM=1,00 – коефіцієнт, що враховує механічні властивості матеріалу.

Кsy=1,00 – коефіцієнт, що враховує схему установки заготовки та відношення L/D, в нашому випадку L/D=1,5<5.

Кsп=1,00 – коефіцієнт, що враховує стан поверхні заготовки – без кірки.

Кsj=0,95 – коефіцієнт, що враховує спосіб кріплення пластини та геометричні параметри різця.

Кsj=0,75 – коефіцієнт, що враховує жорсткість верстата.

Кінцеве значення подачі:

Sо=0,1×0,7×1,00×1,00×1,00×1,00×1,00×0,95×0,75=0,05 мм/об.

     Швидкість різання 

   =154 м/хв

    =1,20- залежить від інструментального матеріалу

=0,5 – від групи оброблюваності матеріалу.

 

=0,8 – від механічних властивостей матеріалу, що оброблюється.

=0,95 – від геометричних параметрів  різця.

V=154×1,20×0,5×0,8×0,95=70 м/хв×

Тоді  приймаємо

Тоді          .

3п. Підрізати торець Æ30 начорно.

     Глибина різання t=2мм


     Подача Sот=0,22 мм/об.

Поправкові коефіцієнти  на подачу:

Кsi=0,8 – коефіцієнт, що враховує марку інструментального матеріалу, в нашому           випадку Т15К6.

Кsp=1,00 – коефіцієнт, що враховує спосіб кріплення різальної пластини, в нашому випадку – з використанням коливального елементу.

КSD=1,00 – коефіцієнт, що враховує найбільший діаметр встановлення виробу над станиною, в нашому випадку – 400 мм з перерізом державки різця 25´25 мм.

Кsh=1,00 – коефіцієнт, що враховує міцність різальної пластини, зумовленої способом її кріплення та товщиною (h=6 мм).

КSM=1,00 – коефіцієнт, що враховує механічні властивості матеріалу.

Кsy=1,00 – коефіцієнт, що враховує схему установки заготовки та відношення L/D, в нашому випадку L/D=1,5<5.

Кsп=1,00 – коефіцієнт, що враховує стан поверхні заготовки – без кірки.

Кsj=0,95 – коефіцієнт, що враховує спосіб кріплення пластини та геометричні параметри різця.

Кsj=0,75 – коефіцієнт, що враховує жорсткість верстата.

Кінцеве значення подачі:

Sо=0,22×0.8×1,00×1,00×1,00×1,00×1,00×1,00×0,95×0,75=0,13 мм/об.

     Швидкість різання 

      =187 м/хв

   =1,05- залежить від інструментального матеріалу

=0,5 – від групи оброблюваності матеріалу.

=0,8 – від механічних властивостей матеріалу, що оброблюється.

=0,95 – від геометричних параметрів різця.

V=187×1,05×0,5×0,8×0,95=75 м/хв×

Тоді  приймаємо

 

Тоді          .

 

 

4п. Підрізати торець Æ30 начисто.

     Глибина різання t=0,5 мм

     Подача Sот=0,08 мм/об.

Поправкові коефіцієнти на подачу:

КSM=1,00 – коефіцієнт, що враховує механічні властивості матеріалу.

Кsy=1,00 – коефіцієнт, що враховує схему установки заготовки та відношення L/D, в нашому випадку L/D=1,5<5.

Кsr=1,00 – від радіуса вершини різця.

К=1,15 – коефіцієнт, що враховує квалітет деталі, що обробляється.

Кsjк=1,00 – коефіцієнт, що враховує кінематичний кут.

 

Кінцеве значення подачі:

Sо=0,08×1,00×1,00×1,00×1,15×1,00=0,092 мм/об.


  Швидкість різання

      = 430 м/хв

    =1,00- залежить від інструментального матеріалу

=0,5 – від групи оброблюваності матеріалу.

=0,8 – від механічних властивостей матеріалу, що оброблюється.

=0,95 – від геометричних параметрів різця.

V= 430×1,00×0,5×0,8×0,95=163 м/хв×

Тоді  приймаємо

Тоді          .

5п. Точити Æ30 начисто.

     Глибина різання t=1мм

     Подача Sот=0,07 мм/об.

Поправкові коефіцієнти на подачу:

КSM=1,00 – коефіцієнт, що враховує механічні властивості матеріалу.

Кsy=1,00 – коефіцієнт, що враховує схему установки заготовки та відношення L/D, в нашому випадку L/D=1,5<5.

Кsr=1,00 – від радіуса вершини різця.

К=1,00 – коефіцієнт, що враховує квалітет деталі, що обробляється.

Кsjк=1,00 – коефіцієнт, що враховує кінематичний кут.

Кінцеве значення подачі:

Sо=0,07 мм/об.

     Швидкість різання 

   =370 м/хв

    =1,0- залежить від інструментального матеріалу

=0,5 – від групи оброблюваності матеріалу.

=0,8 – від механічних властивостей матеріалу, що оброблюється.

 

=0,95 – від геометричних параметрів  різця.

Информация о работе Роботизована технологія виготовлення деталі “Опора-Б”