Роботизована технологія виготовлення деталі “Опора-Б”

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 30 Января 2013 в 01:39, курсовая работа

Описание

В курсовому проекті виконано аналіз технологічності конструкції деталі, що обробляється, для умови автоматизованого (роботизованого) виробництва, вибрана форма заготовки та спосіб її отримання.
Для реалізації запропонованої технології спроектовано РТК на базі 2-х верстатів з ЧПУ, 1-го автоматизованого та 1-го універсального верстата та 1-го промислового робота. Розрахована тривалість циклу роботи РТК, його продуктивність та показники функціонування.
Проведено критичний аналіз виконаних розробок та зроблено висновки щодо підвищення ефективності функціонування спроектованої технологічної структури.

Содержание

1. Анотація
2. Завдання на проектування
3. Вступ
4. Загальні відомості
5. Аналіз конструкції деталі
6. Аналіз технологічності конструкції деталі
7. Вибір форми заготовки та способу її отримання
8. Складання технологічного маршруту обробки поверхонь деталі
9. Визначення припусків та допусків на поверхні, що оброблюються
10. Визначення технологічного маршруту обробки деталі
11. Вибір технологічного обладнання та засобів технологічного оснащення.
12. Розробка операційно-технологічного процесу
13. Розрахунок режимів різання та норм часу
14. Управляюча програма обробки деталі
15. Заповнення комплексу технологічної документації
16. Проектування РТК
17. Показники функціонування РТК його структурних елементів
18. Висновок
19. Література
20. Специфікація
21. Додатки

Скачать (1.27 Мб) Сколько стоит заказать работу?

Работа состоит из 1 файл

Курсовий проект (варіант№66) чистовой.doc

— 3.76 Мб (Скачать документ)

Продовження табл. 12.2

№ з/п	Елементарні переміщення
№ з/п	Між опорними точками	Коментарі
50	43-44	Переміщення руки ПР від точки над ТС в перехідну точку 44 (лінійне переміщення 140 мм).
51	44-45	Переміщення руки ПР у вихідну точку 45 (лінійне переміщення 240 мм).
52	45-46	Обертання схвату руки на 90°
53	46-47	Переміщення руки ПР до точки 47 перед ТВІ (кутове переміщення ).
54	48-49	Установчий рух руки ПР із заготовкою вздовж осі шпинделя (патрона) ТВІ в т. 49 (лінійне переміщення 420 мм).
55	49-50	Встановити в шпиндель заготовку (кутове переміщення ).
56	50-50	Розтискання заготовки схватом ПР
57	50-51	Відвести руку ПР від шпинделя ()
58	51-52	Перехідний рух руки ПР у перехідну т. 52. Обробка на ТВІ (лінійне переміщення 420 мм)
59	52-53	Установчий рух руки ПР до перехідної т. 53 вздовж осі шпинделя (патрона) ТВІ (лінійне переміщення 420 мм).
60	53-54	Підвести схват ПР до шпинделя ТВ (4°)
61	54-54	Затиснути заготовку
62	54-55	Відвести руку від шпинделя (4°)
63	55-56	Перехідний рух руки ПР у перехідну точку 56 (лінійне переміщення 420 мм)
64	56-57	Переміщення руки ПР до ППП в т. 57 (кутове переміщення 45°)
65	57-58	Обертання схвату ПР на 90°
66	58-59	Установчий рух руки ПР на ППП (200 мм)
67	59-60	Встановити заготовку на ППП (600 мм)
68	60-60	Розтиснути заготовку схватом ПР
69	60-61	Переміщення схвату ПР для перезатиснення (30 мм)
70	61-61	Затиснення заготовки
71	61-62	Відведення руки ПР у перехідну т. 62 (630 мм)
72	62-63	Перехідний рух руки ПР у перехідну т. 63 (200 мм)
73	63-64	Обертання схвату ПР на 180°
74	64-65	Обертання схвату ПР на 90°
75	65-66	Переміщення руки ПР до ТВІІ(кутове переміщення 45°
76	66-67	Установчий рух руки ПР із заготовкою вздовж осі шпинделя (патрона) ТВІІ в т. 67 (лінійне переміщення 420 мм).
77	67-68	Встановити в шпиндель заготовку (кутове переміщення ).
78	68-68	Розтискання заготовки схватом ПР
79	68-69	Відвести руку ПР від шпинделя ()
80	69-70	Перехідний рух руки ПР у перехідну т. 70. Обробка на ТВІІ (лінійне переміщення 420 мм)(заготовка №2)
81	70-71	Обертання схвату ПР на 180°
82	71-72	Переміщення руки до СФВ (кутове переміщення 180°)
83	72-73	Установчий рух руки ПР до крестового столу СФВ (580 мм).
84	73-73	Затиснути деталь №1
85	73-74	Відведення руки ПР із деталлю (580 мм)
86	74-75	Переміщення руки ПР у вихідну т. 38 (кутове переміщення 90°)

Продовження табл. 12.2

№ з/п	Елементарні переміщення
№ з/п	Між опорними точками	Коментарі
87	75-76	Обертання схвату ПР на 90°
88	76-77	Переміщення руки ПР від вихідної точки до проміжної точки 77, що знаходиться над тактовим столом (лінійне переміщення 240мм).
89	77-78	Переміщення руки ПР від проміжної точки 77 до точки розтиску деталі(лінійне переміщення 140 мм).
90	78-78	Розтиск деталі №1.
91	78-79	Переміщення руки ПР від точки над ТС в перехідну точку 79 (лінійне переміщення 140 мм).
92	79-80	Переміщення руки ПР у вихідну точку 80 (лінійне переміщення 240 мм).
93	80-81	Обертання схвату руки на 90°
94	81-82	Переміщення руки ПР до точки 82 перед ТВІІ (кутове переміщення ).
95	82-83	Установчий рух руки ПР вздовж осі шпинделя (патрона) ТВІІ в т. 83 (лінійне переміщення 420 мм).
96	83-84	Підвести схват ПР до шпинделя (кутове переміщення ).
97	84-84	Затиск заготовки №2 схватом ПР
98	84-85	Відвести руку ПР від шпинделя ()
99	85-86	Перехідний рух руки ПР у перехідну т. 86(лінійне переміщення 420 мм)
100	86-87	Обертання схвату ПР на 180°
101	87-88	Переміщення руки до СФВ (кутове переміщення 180°)
102	88-89	Установчий рух руки ПР до крестового столу СФВ (580 мм). Встановити заготовку.
103	89-89	Розтиснення заготовки №2
104	89-90	Відведення руки ПР (580 мм). Обробка на СФВ.
105	90-91	Переміщення руки ПР у вихідну т. 91 (кутове переміщення 90°)
106	91-92	Обертання схвату ПР на 90°
107	92-93	Переміщення руки ПР від вихідної точки до проміжної точки 39, що знаходиться над тактовим столом (лінійне переміщення 240мм).
108	93-94	Переміщення руки ПР від проміжної точки 94 до точки затиску заготовки (лінійне переміщення 140 мм).
109	94-94	Затискання заготовки №3 схватом ПР
110	94-95	Переміщення руки ПР від точки над ТС в перехідну точку 44 (лінійне переміщення 140 мм).
111	95-96	Переміщення руки ПР у вихідну точку 45 (лінійне переміщення 240 мм).
112	96-97	Обертання схвату руки на 90°
113	97-98	Переміщення руки ПР до точки 47 перед ТВІ (кутове переміщення ).
114	98-99	Установчий рух руки ПР із заготовкою вздовж осі шпинделя (патрона) ТВІ в т. 99 (лінійне переміщення 420 мм).
115	99-100	Встановити в шпиндель заготовку (кутове переміщення ).
116	100-100	Розтискання заготовки №3 схватом ПР
117	100-101	Відвести руку ПР від шпинделя ()

Закінчення табл. 12.2

№ з/п	Елементарні переміщення
№ з/п	Між опорними точками	Коментарі
118	101-102	Перехідний рух руки ПР у перехідну т. 102. Обробка на ТВІ (лінійне переміщення 420 мм)
119	102-103	Установчий рух руки ПР до перехідної т. 103 вздовж осі шпинделя (патрона) ТВІ (лінійне переміщення 420 мм).
120	103-104	Підвести схват ПР до шпинделя ТВ (4°)
121	104-104	Затиснути заготовку №3
122	104-105	Відвести руку від шпинделя (4°)
123	105-106	Перехідний рух руки ПР у перехідну точку 106 (лінійне переміщення 420 мм)
124	106-107	Переміщення руки ПР до ППП в т. 107 (кутове переміщення 45°)
125	107-108	Обертання схвату ПР на 90°
126	108-109	Установчий рух руки ПР на ППП (200 мм)
127	109-110	Встановити заготовку на ППП (600 мм)
128	110-110	Розтиснути заготовку схватом ПР
129	110-111	Переміщення схвату ПР для перезатиснення (30 мм)
130	111-111	Затиснення заготовки
131	111-112	Відведення руки ПР у перехідну т. 112 (630 мм)
132	112-113	Перехідний рух руки ПР у перехідну т. 113 (200 мм)
133	113-114	Обертання схвату ПР на 180°
134	114-115	Обертання схвату ПР на 90°
135	115-116	Переміщення руки ПР до ТВІІ(кутове переміщення 45°)
136	116-117	Установчий рух руки ПР із заготовкою вздовж осі шпинделя (патрона) ТВІІ в т. 117 (лінійне переміщення 420 мм).
137	117-118	Встановити в шпиндель заготовку №3 (кутове переміщення ).
138	118-118	Розтискання заготовки схватом ПР
139	118-119	Відвести руку ПР від шпинделя ()
140	119-120	Перехідний рух руки ПР у перехідну т. 120. Обробка на ТВІІ (лінійне переміщення 420 мм)
141	120-121	Обертання схвату ПР на 180°
142	121-122	Переміщення руки до СФВ (кутове переміщення 180°)
143	122-122	Установчий рух руки ПР до крестового столу СФВ (580 мм).
144	122-123	Затиснення деталі №2
145	123-124	Відведення руки ПР (580 мм).
146	124-125	Переміщення руки ПР у вихідну т. 129 (кутове переміщення 90°)
147	125-126	Обертання схвату ПР на 90°
148	126-127	Переміщення руки ПР від вихідної точки до проміжної точки 39, що знаходиться над тактовим столом (лінійне переміщення 240мм).
149	127-128	Переміщення руки ПР від проміжної точки 77 до точки розтиску деталі(лінійне переміщення 140 мм).
150	128-128	Розтиск деталі №2.
151	128-129	Переміщення руки ПР від точки над ТС в перехідну точку 79 (лінійне переміщення 140 мм).
152	129-130	Переміщення руки ПР у вихідну точку 80 (лінійне переміщення 240 мм).

12.3 Тактограма роботи ПР

Тактограма роботи РТК відображає умовне позначення послідовності відпрацювання елементарних рухів виконавчими механізмами елементів РТК та самими структурними елементами впродовж циклу функціонування РТК.

Тактограма роботи спроектованого РТК зображена на рис.12.1.

12.4 Розрахунок тривалості циклу роботи РТК

Для розрахунку переміщень схвата ПР від однієї позиції до будь якої іншої для прийнятого планування РТК розрахуємо тривалість виконання елементарних переміщень схвата ПР згідно даних переднього пункту. Результати представимо у формі таблиці 12.3.

Таблиця 12.3

Елементарні переміщення схвата ПР

№ з/п	Переміщення
	Опорні точки траєкторії	Лінійне			Кутове			Інші складові, с
	Опорні точки траєкторії	Величина, мм	Швидкість, мм/с	Трива лість, с	Величина, град	Швидкість, град/с	Трива лість, с	Інші складові, с
1	0-1	240	1000	0,24
2	1-2	140	500	0,28
3	2-2							2
4	2-3	140	500	0,28
5	3-4	240	1000	0,24
6	4-5				90	60	1,5
7	5-6				90	60	1,5
8	6-7	420	1000	0,42
9	7-8				4	60	0,067
10	8-8							2
11	8-9				4	60	0,067
12	9-10	420	1000	0,42				271,2
13	10-11	420	1000	0,42				271,2
14	11-12				4	60	0,067
15	12-12							2
16	12-13				4	60	0,067
17	13-14	420	1000	0,42
18	14-15				45	60	0,75
19	15-16				90	60	1,5
20	16-17	200	1000	0,2
21	17-18	600	500	1,2
22	18-18							2
23	18-19	30	500	0,06
24	19-19							2
25	19-20	630	500	1,26
26	20-21	200	1000	0,2
27	21-22				180	60	3
28	22-23				90	60	1,5
29	23-24				45	60	0,75

Продовження табл. 12.3

№ з/п	Переміщення
	Опорні точки траєкторії	Лінійне			Кутове			Інші складові, с
	Опорні точки траєкторії	Величина, мм	Швидкість, мм/с	Трива лість, с	Величина, град	Швидкість, град/с	Трива лість, с	Інші складові, с
30	24-25	420	1000	0,42
31	25-26				4	60	0,067
32	26-26							2
33	26-27				4	60	0,067	408
34	28-29	420	1000					408
35	29-30				180	60	3
36	30-31	420	1000	0,42
37	31-32				4	60	0,067
38	32-32							2
39	32-33				4	60	0,067
40	33-34	420	1000
41	34-35				180	60	3
42	35-36	580	1000	0,58
43	36-36							2
44	36-37	580	1000	0,58				43,2
45	37-38				90	60	1,5	43,2
46	38- 39				90	60	1,5
47	39-40	240	1000	0,24
48	41-42	140	500	0,28
49	43-43							2
50	43-44	140	500	0,28
51	44-45	240	1000	0,24
52	45-46				90	60	1,5
53	46-47				90	60	1,5
54	48-49	420	1000	0,42
55	49-50				4	60	0,067
56	50-50							2
57	50-51				4	60	0,067
58	51-52	420	1000	0,42				271,2
59	52-53	420	1000	0,42				271,2
60	53-54				4	60	0,067
61	54-54							2
62	54-55				4	60	0,067
63	55-56	420	1000	0,42
64	56-57				45	60	0,75

Информация о работе Роботизована технологія виготовлення деталі “Опора-Б”