Роботизована технологія виготовлення деталі “Опора-Б”

Також багато в чому ефективність використання ПР визначається застосуванням подвійних схватів на кожному з роботів. Під час роботи такого ПР один схват утримує заготовку, в той час як інший схват затискає оброблену на верстаті деталь.

Не виключається і те, що можна  було використати інше технологічне обладнання, більш швидких роботів, універсальних верстатів сучасного зразку, які б зменшили б в деякій мірі час на виготовлення деталі, займали б менше технологічного простору.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ВИСНОВКИ

 

При виконанні роботи був розроблений технологічний процес виготовлення заданої деталі з використанням автоматизованого обладнання згідно до вимог серійності виробництва. В курсовому проекті виконано аналіз технологічності конструкції деталі, що оброблюється, для умов автоматизованого (в тому числі роботизованого виробництва), вибрана форма заготовки та спосіб її отримання. Вибране основне та допоміжне обладнання, а також засоби технологічного оснащення. Розроблено маршрутний та операційний технологічний процес виготовлення деталі „Стійка”, розраховані припуски, режими різання та норми часу, розроблені управляючі програми для обробки деталі. Для реалізації заданої технології спроектовано РТК на базі двох верстатів з ЧПУ, 1 тактового стола, та 1 промислового робота. Розрахована тривалість циклу роботи РТК, його продуктивність та показники функціонування. Спроектований РТК забезпечує  рівень продуктивності на рівні 4 дет/год. З точки зору виконаної роботи, на деяких етапах технологічного процесу була можливість його покращення. Але рівень впровадження автоматизації в технологічний процес виготовлення деталі був забезпечений в даному курсовому проекті цілком. Участь людини в процесі виготовлення зведена до мінімуму. Досягнуто це завдяки використанню промислових роботів та багатоцільових верстатів з числовим програмним управлінням.

При виконанні даного курсового  проекту були отриманні необхідні вміння та навички проектування та розрахунку основних елементів РТК, а також покращення та удосконалення отриманих результатів.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Література

 

• Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т. Т1/ Под ред. А.Г.Косиловой и Р.К. Мещерякова – 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение,1985г. 656с. ил.
• Справочник технолога-машиностроителя В 2-х т. Т.2./ Под.ред. А.Г.Косиловой и Р.К.Мещерякова – 4-е изд. перераб. и доп. – М: Машиностроение, 1985г, 496с.
• Кирилович В.А., Мельничук П.П., Яновський В.А. Нормування часу та режимів різання для токарних верстатів з ЧПУ: Навчальний посібник / Під заг. Ред. В.А. Кириловича – Житомир:ЖІТІ, 2001.- 600с.
• Навчально-методичний посібник: Технологія автоматизованого виробництва. Курсове проектування. Кирилович В.А., Яновський В.А., ЖІТІ 2002р.  
• Обработка металлов резанием: Справочник технолога/ А.А.Панов, В.В.Аникин, И.Г.Бойм и др, под общ. ред. А.А.Панова. – М.Машиностроение, 1988г. – 736с.
• Козырев Ю.Г. Промышленные роботы: Справочник. М.: Машиностроение, 1967г. 403с.
• Современные промышленные роботы:  каталог под ред. Козырева Ю.Г. , Шифрина Я.А. – Л. Машиностроение, 1984г. – 153с