Роботизована технологія виготовлення деталі “Опора-Б”

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 30 Января 2013 в 01:39, курсовая работа

Описание

В курсовому проекті виконано аналіз технологічності конструкції деталі, що обробляється, для умови автоматизованого (роботизованого) виробництва, вибрана форма заготовки та спосіб її отримання.
Для реалізації запропонованої технології спроектовано РТК на базі 2-х верстатів з ЧПУ, 1-го автоматизованого та 1-го універсального верстата та 1-го промислового робота. Розрахована тривалість циклу роботи РТК, його продуктивність та показники функціонування.
Проведено критичний аналіз виконаних розробок та зроблено висновки щодо підвищення ефективності функціонування спроектованої технологічної структури.

Содержание

1. Анотація
2. Завдання на проектування
3. Вступ
4. Загальні відомості
5. Аналіз конструкції деталі
6. Аналіз технологічності конструкції деталі
7. Вибір форми заготовки та способу її отримання
8. Складання технологічного маршруту обробки поверхонь деталі
9. Визначення припусків та допусків на поверхні, що оброблюються
10. Визначення технологічного маршруту обробки деталі
11. Вибір технологічного обладнання та засобів технологічного оснащення.
12. Розробка операційно-технологічного процесу
13. Розрахунок режимів різання та норм часу
14. Управляюча програма обробки деталі
15. Заповнення комплексу технологічної документації
16. Проектування РТК
17. Показники функціонування РТК його структурних елементів
18. Висновок
19. Література
20. Специфікація
21. Додатки

Скачать (1.27 Мб) Сколько стоит заказать работу?

Работа состоит из 1 файл

Курсовий проект (варіант№66) чистовой.doc

— 3.76 Мб (Скачать документ)

11. Управляюча програма обробки деталі.

Таблиця. 11.1

Програма обробки деталі на токарному верстаті

Текст (УП)		Коментарі (пояснення)
Номер кадру	Зміст кадру	Коментарі (пояснення)
N1	S8	Швидкість обертання n=500 хв^-1
N2	F13	Подача S=0,13 мм/об
N3	M4	Ліве обертання шпинделя
N4	T1	Різець упорний прохідний, чорнова обробка
N5	M8	Включення ЗОР
N6	Z10950↭*	Швидке підведення різця Т1 в початкову точку (П.Т.)
N7	X5600↭	Швидке підведення різця Т1 в початкову точку (П.Т.)
N8	G77*	Цикл двопрохідної повздовжньої обробки
N9	X5200*	Параметри циклу
N10	Z6500	Параметри циклу
N11	Р200	Р200 припуск (діаметральний) (200 дискрет=2×1·0,01);
N12	S10	Швидкість обертання n=1000 хв^-1
N13	F10	Подача S=0,1 мм/об
N14	G77*	Цикл двопрохідної повздовжньої обробки
N15	X2200*	Параметри циклу
N16	Z8100*	Підхід до т. 8
N17	Р1500
N18	X2400↭*
N19	Z10950↭
N20	G71*	Цикл однопрохідної поперечної обробки
N21	X-100*	Параметри циклу
N22	Z10550	Відхід у В.Т.
N23	Х10000↭*	Відхід у В.Т.
N24	Z11800↭
N25	T2	Зміна інструменту, різець контурний упорний, чистова обробка
N26	F07	Подача S=0,07 мм/об
N27	S12	Швидкість обертання n=2000 хв^-1
N28	Z10650↭*	Швидке підведення різця Т2 в початкову точку (1)
N29	X0↭	Чистова підрізка торця
N30	Z10500	Чистова підрізка торця
N31	Х2000
N32	Z8000
N33	Х5000
N34	Z6500
N35	Х5200
N36	Х10000↭*	Відхід у В.Т.
N37	Z11800↭	Різець канавочний б=5 мм
N38	Т3	Різець канавочний б=5 мм
N39	F04	Подача S=0,04 мм/об
N40	S11	Швидкість обертання n=1400 хв^-1

Продовження табл. 11.1

Текст (УП)		Коментарі (пояснення)
Номер кадру	Зміст кадру	Коментарі (пояснення)
N41	Z8000↭*	Швидке підведення різця Т3 в початкову точку (П.Т.)
N42	X5200↭
N43	Х1600	Проточування канавки до діаметру 16 мм
N44	G4*	Витримка часу
N45	Р200
N46	F100	Відведення канавочного різця до т. 5 з S=1 мм/об
N47	Х5200
N48	Z11800↭*	Відхід у В.Т.
N49	Х10000↭
N50	Т4	Різець різьбовий
N51	Z11200↭*	Швидке підведення різця Т4 в початкову точку (П.Т.)
N52	X2000↭
N53	G31*	Цикл різьбонарізання різцем
N54	X2000*	Номінальний діаметр 20 мм
N55	Z8200*	Кінцева осьова координата нарізання різьби
N56	F15000*	S₀=1,5 мм/об
N57	Р75*	t=0,75
N58	Р25	t₁=0,25
N59	Z11800↭*	Відхід у В.Т.
N60	Х10000↭
N61	М9	Виключення ЗОР Виключення шпинделя
N62	М5	Виключення ЗОР Виключення шпинделя
N63	М2	Кінець УП1
Переустановлення
N1	S8	Швидкість обертання n=500 хв^-1
N2	F11	Подача S=0,11мм/об
N3	M4	Ліве обертання шпинделя Різець упорний прохідний, чорнова обробка
N4	T1
N5	M8	Включення ЗОР
N6	Z10850↭*	Швидке підведення різця Т1 в початкову точку (П.Т.)
N7	X5600↭	Швидке підведення різця Т1 в початкову точку (П.Т.)
N8	↭G70*	Цикл однопрохідної повздовжньої обробки
N9	X5000*	Параметри циклу Підхід до т.1
N10	Z3900
N11	Z10850↭*
N12	Х5000↭
N13	S9	Швидкість обертання n=710 хв^-1
N14	F05	Подача S=0,05мм/об
N15	G77*	Цикл двопрохідної повздовжньої обробки
N16	X3400*	Параметри циклу

Закінчення табл. 11.1

Текст (УП)		Коментарі (пояснення)
Номер кадру	Зміст кадру	Коментарі (пояснення)
N17	Z3700*
N18	Р800
N19	X3600↭*	Підхід до т. 7
N20	Z10750↭	Підхід до т. 7
N21	F13	Подача S=0,13 мм/об
N22	G71*	Однопрохідний цикл поперечної обробки
N23	X-100*	Параметри циклу
N24	Z10550	Параметри циклу
N25	Z11800↭*	Відхід у В.Т.
N26	Х10000↭
N27	Т2	Різець чистовий прохідний
N28	F09	Подача S=0,09 мм/об
N29	S11	Швидкість обертання n=1400 хв^-1
N30	Z12000↭	Швидкість обертання n=1400 хв^-1
N31	F15	Подача S=0,15 мм/об
N32	T3	Зміна інструменту, різець прорізний
N33	Z10650↭*	Прискорений підхід до Т.1
N34	X0↭
N35	Z10500
N36	Х3200
N37	Z3600
N38	Х5200	Відхід у В.Т.
N39	Z11800↭*	Відхід у В.Т.
N40	Х10000↭	Підведення до т. 6 Чистова обробка
N41	Z10550↭*
N42	Х3000 ↭
N43	Z10500
N44	Z3500
N45	Х5200
N46	X10000↭*	Повернення різця у В.Т.
N47	Z11800↭	Повернення різця у В.Т.
N48	M9	Виключення ЗОР
N49	M5	Виключення шпинделя
N50	M2	Кінець УП

12. ПРОЕКТУВАННЯ РТК

12.1 Планування структури РТК

Однією з особливостей сучасного машинобудування і приладобудування є його автоматизація на базі побудови нових технологічних структур обладнання з використанням промислових роботів (ПР).

При обслуговуванні металоріжучих верстатів ПР виконують наступні допоміжні операції: встановлення заготовок, зняття обробленої деталі з МРВ і встановлення її на конвеєр, контроль розмірів оброблених деталей, при обслуговуванні групи верстатів ПР забезпечують між верстатне транспортування.

Складовими РТК є:

Промисловий робот (ПР);
Токарний верстат(ТВ);
Свердлувально-фрезерний верстат (СФВ);
Тактовий стіл (ТС);
Проміжна позиція перезахвату(ППП).

Аналіз роботи РТК

Визначення часу роботи робота

переміщення між складовими одиницями РТК (ККЗ = КСД):

Таблиця 12.1

З позиції	В позицію
З позиції	ТС	ТВ І	ППП	ТВ ІІ	СФВ
ТС	**	1,5	**	**	1,5
ТВ І	1,5	**	0,75	**	**
ППП	**	0,75	**	0,75	**
ТВ ІІ	**	**	0,75	**	3
СФВ	1,5	**	**	3	**

завантаження – розвантаження

, , ,

, .

Т_заж = Т_від = 2с

час обробки на верстатах

токарний: установ1 – 271,2с;

установ2 – 408с;

свердлувально-фрезерний: – 44,4с

Аналіз обробки заготовки:

Взяти зі столу першу заготовку;
встановити на ТВ;

обробка на ТВ (установ 1);
перемістити деталь після першого установу на ППП для перехоплення її роботом;
встановити на ТВ;
обробка на ТВ (установ 2);
встановити на СФВ;
обробка на СФВ;
завантажити ТВ другою заготовкою;
перемістити деталь після першого установу на ППП для перехоплення її роботом;
завантажити ТВ другою заготовкою;
покласти першу деталь на ТС;
встановити другу деталь на СФВ;
обробка на СФВ.

12.2 Циклова траєкторія переміщення схвата ПР.

Таблиця 12.2

Циклова траєкторія переміщення схвата ПР

№ з/п	Елементарні переміщення
№ з/п	Між опорними точками	Коментарі
1	0-1	Переміщення руки ПР від вихідної точки до проміжної точки 1, що знаходиться над тактовим столом (лінійне переміщення 240мм).
2	1-2	Переміщення руки ПР від проміжної точки 1 до точки затиску заготовки (лінійне переміщення 140 мм).
3	2-2	Затискання заготовки схватом ПР.
4	2-3	Переміщення руки ПР від точки над ТС в перехідну точку3 (лінійне переміщення 140 мм).
5	3-4	Переміщення руки ПР у вихідну точку 4 (лінійне переміщення 240 мм).
6	4-5	Обертання схвату руки на 90°
7	5-6	Переміщення руки ПР до точки 6 перед ТВІ (кутове переміщення ).
8	6-7	Установчий рух руки ПР із заготовкою вздовж осі шпинделя (патрона) ТВІ в т. 7 (лінійне переміщення 420 мм).
9	7-8	Встановити в шпиндель заготовку (кутове переміщення ).
10	8-8	Розтискання заготовки схватом ПР
11	8-9	Відвести руку ПР від шпинделя ()
12	9-10	Перехідний рух руки ПР у перехідну т. 10. Обробка на ТВІ (лінійне переміщення 420 мм)
13	10-11	Установчий рух руки ПР до перехідної т. 11 вздовж осі шпинделя (патрона) ТВІ (лінійне переміщення 420 мм).

Продовження табл. 12.2

№ з/п	Елементарні переміщення
№ з/п	Між опорними точками	Коментарі
14	11-12	Підвести схват ПР до шпинделя ТВ (4°)
15	12-12	Затиснути заготовку
16	12-13	Відвести руку від шпинделя (4°)
17	13-14	Перехідний рух руки ПР у перехідну точку 14 (лінійне переміщення 420 мм)
18	14-15	Переміщення руки ПР до ППП в т. 15 (кутове переміщення 45°)
19	15-16	Обертання схвату ПР на 90°
20	16-17	Установчий рух руки ПР на ППП (200 мм)
21	17-18	Встановити заготовку на ППП (600 мм)
22	18-18	Розтиснути заготовку схватом ПР
23	18-19	Переміщення схвату ПР для перезатиснення (30 мм)
24	19-19	Затиснення заготовки
25	19-20	Відведення руки ПР у перехідну т. 20 (630 мм)
26	20-21	Перехідний рух руки ПР у перехідну т. 21 (200 мм)
27	21-22	Обертання схвату ПР на 180°
28	22-23	Обертання схвату ПР на 90°
29	23-24	Переміщення руки ПР до ТВІІ(кутове переміщення 45°
30	24-25	Установчий рух руки ПР із заготовкою вздовж осі шпинделя (патрона) ТВІІ в т. 25 (лінійне переміщення 420 мм).
31	25-26	Встановити в шпиндель заготовку (кутове переміщення ).
32	26-26	Розтискання заготовки схватом ПР
33	26-27	Відвести руку ПР від шпинделя ()
34	28-29	Перехідний рух руки ПР у перехідну т. 10. Обробка на ТВІІ (лінійне переміщення 420 мм)
35	29-30	Обертання схвату ПР на 180°
36	30-31	Установчий рух руки ПР до перехідної т. 31 вздовж осі шпинделя (патрона) ТВІ (лінійне переміщення 420 мм).
37	31-32	Підвести схват ПР до шпинделя ТВ (4°)
38	32-32	Затиснути заготовку
39	32-33	Відвести руку від шпинделя (4°)
40	33-34	Перехідний рух руки ПР у перехідну точку 34 (лінійне переміщення 420 мм)
41	34-35	Переміщення руки до СФВ (кутове переміщення 180°)
42	35-36	Установчий рух руки ПР до крестового столу СФВ (580 мм). Встановити заготовку.
43	36-36	Розтиснення заготовки
44	36-37	Відведення руки ПР (580 мм). Обробка на СФВ (заготовка №1).
45	37-38	Переміщення руки ПР у вихідну т. 38 (кутове переміщення 90°)
46	38- 39	Обертання схвату ПР на 90°
47	39-40	Переміщення руки ПР від вихідної точки до проміжної точки 39, що знаходиться над тактовим столом (лінійне переміщення 240мм).
48	41-42	Переміщення руки ПР від проміжної точки 39 до точки затиску заготовки (лінійне переміщення 140 мм).
49	43-43	Затискання заготовки схватом ПР

Информация о работе Роботизована технологія виготовлення деталі “Опора-Б”