Роботизована технологія виготовлення деталі “Опора-Б”

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 30 Января 2013 в 01:39, курсовая работа

Описание

В курсовому проекті виконано аналіз технологічності конструкції деталі, що обробляється, для умови автоматизованого (роботизованого) виробництва, вибрана форма заготовки та спосіб її отримання.
Для реалізації запропонованої технології спроектовано РТК на базі 2-х верстатів з ЧПУ, 1-го автоматизованого та 1-го універсального верстата та 1-го промислового робота. Розрахована тривалість циклу роботи РТК, його продуктивність та показники функціонування.
Проведено критичний аналіз виконаних розробок та зроблено висновки щодо підвищення ефективності функціонування спроектованої технологічної структури.

Содержание

1. Анотація
2. Завдання на проектування
3. Вступ
4. Загальні відомості
5. Аналіз конструкції деталі
6. Аналіз технологічності конструкції деталі
7. Вибір форми заготовки та способу її отримання
8. Складання технологічного маршруту обробки поверхонь деталі
9. Визначення припусків та допусків на поверхні, що оброблюються
10. Визначення технологічного маршруту обробки деталі
11. Вибір технологічного обладнання та засобів технологічного оснащення.
12. Розробка операційно-технологічного процесу
13. Розрахунок режимів різання та норм часу
14. Управляюча програма обробки деталі
15. Заповнення комплексу технологічної документації
16. Проектування РТК
17. Показники функціонування РТК його структурних елементів
18. Висновок
19. Література
20. Специфікація
21. Додатки

Работа состоит из  1 файл

Курсовий проект (варіант№66) чистовой.doc

— 3.76 Мб (Скачать документ)

- рівень (коефіцієнт) технологічності конструкції за трудоємністю виготовлення

 

, де  - трудоємністю базової технології (аналога)

         виготовлення деталі (хв.) Величина повинна бути меншою за 1, що є

 

 

 показником зменшення трудомісткості виготовлення заданої деталі в порівнянні з

базовими аналогом (в  курсовому проекті не враховується)

  • Технологічна собівартість деталі , грн. пропонованого варіанту технології (В КП не вираховується).


- Рівень (коефіцієнт) технологічності конструкції за  технологічною собівартістю.

де  - базова технічна собівартість ТП аналога, грн. Величина повинна бути меншою за 1, що є показником зменшення собівартості виготовлення деталі в порівнянні з базовим варіантом технології (не вираховується).

Таблиця6.1

Результати конструкторського  аналізу поверхонь деталі..

Поверхні

 

Кіль-кість повер-хонь

 

Кількість уніфікованих елементів

 

Квалітет точності, IT

 

Параметр шорст-

кості,

Ra

Цифро-     ве позначе-ння

 

    Найменування

0001

Зовнішній Æ80

1

1

14

5

 

0002

Поверхня А

1

1

14

1,25

0003

Зовнішній Æ40h7

1

1

7

1,25

0004

Зовнішній Æ35

1

1

14

5

0005

Внутрішній Æ20Н7

1

1

7

1,25

0006

Внутрішній Æ9

1

1

14

5

0007

М8-Н7

1

1

7

5

0008

Внутрішній Æ9

1

1

14

5

0009

Внутрішній Æ9

1

1

14

5

0010

Внутрішній Æ13

1

1

14

5

0011

Внутрішній Æ13

1

1

14

5

0012

Внутрішня поверхня  h=4

1

1

14

5

0013

Плоска поверхня Н=18

1

1

14

2,5

Всього:

13

13

161

57,5

Середнє значення:

12,3

4,42


2. Додаткові

 

- Коефіцієнт уніфікації конструктивних  елементів деталі

 

де  - загальна кількість уніфікованих елементів деталі;

       - загальна кількість елементів деталі;

                деталь вважається технологічною при

- Коефіцієнт використання  матеріалу:

де  - маса деталі;

    - маса заготовки, кг;

 

 

  • Коефіцієнт точності обробки поверхні деталі:

де  - середній квалітет точності:

де  - кількість поверхонь деталі, що виконано відповідно з і-им квалітетом

           точності.

          Вважається, що при >0.8 деталь є технологічною.

 

  •    Коефіцієнт шорсткості поверхонь деталі:

,

      де - середня шорсткість в параметрах Ra (мкм) :

      де - кількість поверхонь, що мають шорсткість і-го класу шорсткості в

                   параметрах  ;

           

-значення параметра шорсткості.

           Деталь технологічна при

 

Таким чином деталь є технологічною.

 

 

 

Особливі вимоги при виготовлені  деталі ставляться до допусків форми  та розташування поверхні, а саме:

- допуск прямолінійності (для внутрішнього діаметру  Æ50h8).

Правильно обравши схему базування  можна забезпечити необхідну  стійкість деталі при обробці  та номінальну похибку базування, тобто  найменше відхилення фактично досягнутого положення заготовки чи виробу при базуванні від того, що вимагається. Вибір технологічних баз слід проводити таким чином, щоб забезпечити необхідну орієнтацію та достатню стійкість деталі в пристрої в процесі обробки її на металорізальному обладнанні. При цьому слід намагатися, щоб технологічні бази співпадали з вимірювальними, а вимірювальні з конструкторськими.


                                                                                           Таблиця 6.2

Оцінка технологічності  конструкції деталі для умов автоматизованого виробництва.

Оцінки

коди

Асиметрія зовнішньої конфігурації, металічна

1000000

Що не зчіплюється

000000

Стрижнева неферомагнітна

20000

Не кругла, пряма

3000

Одна вісь обертання, одна площина симетрії

100

Центральний отвір відсутній, ступінчасті  з симетричною формою кінців

30

Отвір на твірній поперечній, наскрізний

5

Кодовий номер

1023135


Сума балів кодового номера дорівнює 15, що визначає другу категорію складності деталі. Автоматизація середньої складності. Необхідна розробка системи орієнтації та завантаження ОР. Доцільна експериментальна перевірка.

 

Аналіз технологічності  деталі для умов роботизованого виробництва.

- об’єкт роботизації – деталь  „Опора-Б” має прийнятне співвідношення розмірів, точності, шорсткості поверхонь та фізико-механічних властивостей матеріалу;

- її форма відносно проста, без гострих кромок та великих виступів, не має ребер жорсткості;

- деталь, що задана в курсовому проекті, та її заготовка, мають достатню кількість площин і ось симетрії, що спрощує орієнтування і забезпечує більш ефективну поштучну видачу ОР;


- деталь має  одне стійке положення і займає  в просторі одне стабільне  положення, при цьому забезпечуються умови, для виконання необхідних обертань і переміщень в просторі при маніпулюванні ОР;

- „Опора-Б” – має достатньо виражені елементи орієнтації.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


Вибір форми заготовки  та способу її отримання

Деталь завдання курсового проекту  „Опора-Б” – виготовляється в багатосерійному виробництві зі сталі 20х. У виробництві такого типу заготовки деталей машин подібної конфігурації рекомендовано отримувати методом прокату, саме цим способом ми отримуємо заготовку при виконанні курсового проекту.

Заготовка отримана цим методом  буде мати форму і розміри найбільш наближені до деталі. Так як сталь має температуру плавлення набагато більшу ніж, наприклад, чавун, то заготовку краще отримувати методом прокату. Маса заготовки за попередніми підрахунками буде становити 5752 г.  

         

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


Складання технологічного маршруту обробки поверхонь деталі

 


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2. Зони обробки деталі

 

       Технологічний маршрут обробки деталі:

    1. Підрізати торець Æ80 в розмір 132 мм (зона 1) .
    2. Обточити поверхню Æ40Н7 мм (зона 2).
    3. Обточити поверхню Æ35 мм (зона 3).
    4. Підрізати поверхню Æ80 в розмір 80 мм з шорсткістю Ra=1,25 (зона 4).
    5. Переустановити деталь.
    6. Підрізати торець Æ80 в розмір 130 мм (зона 6).
    7. Обточити поверхню Æ80 (зона 5).
    8. Переустановити деталь на інший верстат.
    9. Свердлувати отвір Æ20Н7 мм (зона 9).
    10. Фрезерувати паз на глибину 20 мм та висотою 4 мм (зона 10).
    11. Свердлувати отвір Æ9 мм  (зона 7).
    12. Нарізати різьбу М8-Н7 мм (зона 8).
    13. Свердлувати отвір Æ9 мм (зона 11).
    14. Свердлувати отвір Æ9 мм (зона 12).
    15. Зенкерувати отвір Æ13 мм (зона 13).
    16. Зенкерувати отвір Æ13 (зона 14).
    17. Фрезерувати площину Æ80 мм на h=12 та глибину 50 мм (зона 15).

Переустановлення виконуємо за допомогою промислового робота.


                                                                                                       

 

 

 

 

 

 

 

 

                                                                                                                       Таблиця 1.

 

Поверхні деталі

 

Маршрут обробки

поверхні

 

Вид

квалітет

шорсткість

, мкм

1

Циліндрична Æ80

14

5

         чорнове

2

Циліндрична Æ40h7

7

1,25

     -    напівчистове

  • чистове
  • тонке

3

Циліндрична Æ35

14

5

чорнове

4

Поверхня А Æ80

14

1,25

     Підрізання

-    чистове

  • тонке

5

Отвір Æ20Н7

7

1,25

Свердлування

Зенкерування (чистове)

Розточування (тонке)

6

Нарізання різьби

 М8-Н7

7

5

Свердлування

Розвертування (чистове)

Нарізання різьби мітчиком

7

Отвір Æ9

14

5

      Свердлування

8

Паз глибиною 20 мм і висотою 4 мм

14

5

      Фрезерування

9

Отвір Æ9

14

5

        Свердлування 

10

Отвір Æ9

14

5

Свердлування

11

Зенкер Æ13

14

5

Зенкерування

12

Зенкер Æ13

14

5

Зенкерування

13

 Площина висотою 12 мм та  глибиною 50 мм

14

2,5

Фрезерування

одноразове





                                                                                                                     

 

 

 

 


Визначення припусків  і допусків на поверхню, що обробляється

Загальні припуски на обробку деталі та допустимі відхилення (допуски) визначаються за нормативними таблицями для методу прокату стальних сплавів ГОСТ 7564-97.

                                                                                                                     Таблиця

 

Розмір,

мм

Припуск,

мм

Допуск,

мм

Розмір заготовки, мм

1

 

3

 

4

Циліндрична Æ40h7

 

Циліндрична Æ20Н7

 

Циліндрична Æ8Н7

    80

 

    35

 

    17,5

 

22´2

 

10

 

4

+0

-0,25

+21

-0

 

+15

-0

 


Розрахунково – аналітичним  методом встановлюємо припуски на поверхню Æ40h7. Мінімальний припуск при обробці зовнішніх та внутрішніх поверхонь (двосторонній) розраховується за формулами :

де: - висота нерівностей профілю на попередньому переході;

- глибина дефектного слою  поверхні на попередньому переході;

- сумарне відхилення розміщення  поверхні;

- похибка установки заготовки  на переході

Для гарячої штамповки:

=160мкм,  =200мкм (таб.12) (таб.15)

Для нашого типорозміру 3 мкм на 1 мм довжини поверхні

мкм

Похибки установки заготовки в  трикулачковому патроні без виверки:

мкм

Тоді для чорнового точіння:

Для деталі після чорнового розточування

=100мкм,  =100мкм (таб.25)

 

;

Тоді для напівчистового: 

Для деталі після напівчистового розточування

=25мкм,  =25мкм (таб.25)

 

Тоді для чистового точіння:

=5мкм,  =5мкм (таб.25)


Карта розрахунку припусків  на обробку та граничних розмірів  по технологічним переходам.

Найменування деталі – „Стійка”. Матеріал – сталь 12Х13.Елементарна поверхня для розрахунку припуску – зовнішня поверхня Æ50h8

                                                                                                                        таблиця 6.2

Информация о работе Роботизована технологія виготовлення деталі “Опора-Б”