Теория элетропривода

2,535 

М_{ц пвст}=2,535*4,2=10,646 Н*м

Т.к. М_{ц пвст}> М_{э пвст}, значит, выбор электродвигателя проведён верно. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

6. Расчёт  и построение механических (электромеханических) характеристик электропривода

      В данной работе производится расчёт и построение механических ω_д(I_д) характеристик разомкнутой системы электропривода для всех режимов работы: при подъёме для рабочей и ползучей скорости и при спуске так же для рабочей и ползучей скоростей. При этом масштабы по осям следует выбрать таким образом, что бы в каждом квадрате характеристика была представлена полностью.

      Уравнение механической характеристикой  для i режима запишется в следующем виде:

,

где  ,

=2,535

R_яц=r_яд+ r_пр – суммарное сопротивление контура,

r_пр – сопротивление соединительных проводов, принимаем равным r_пр=0,5r_яд Ом,

М_ci – статический момент сопротивлений, приведённый к валу двигателя для i участка.

      Учитывая, что механическая характеристика системы  линейна, то для её построения достаточно иметь две точки

r_пр=0,5*R_я

r_пр=0,5*4,98=2,49 Ом

ω_раб (ω_полз)

М_c(I_с) и ω_д=0

М_кз(I_кз)

R_яц=7,47 Ом

I_кз=Е_ri/R_яц

М_кз=С_дI_кз

С_д= - коэффициент ЭДС двигателя

Движение  вверх:

ω_раб=78,54 с^-1       ω_полз=5,13 с^-1       М_с.р.=8,165 Н*м       М_с.п.=0,49 Н*м 

Вверху:

Е_{г. раб}=ω_раб*С_д+М_ср*(R_яц/С_д)=223,145 В

Е_{г. полз}=ω_полз*С_д+М_ср*(R_яц/С_д)=37,065 В

I_{кз. раб}=Е_{г. раб}/R_яц=29,872 А

I_{кз. полз}=Е_{г. полз}/R_яц=4,962 А

М_{кз. раб}= С_д*I_{кз. раб} =75,721 Н*м

М_{кз. полз}= С_д*I_{кз. полз}=12,577 Н*м

Движение  вниз:

Е_{г. раб}= ω_раб*С_д+М_сп*(R_яц/С_д)=200,528 В

Е_{г. полз}= ω_полз*С_д+М_сп*(R_яц/С_д)=14,447 В

I_{кз. раб}= Е_{г. раб}/R_яц=26,844 А

I_{кз. полз}= Е_{г. полз}/R_яц=1,934 А

М_{кз. раб}= С_д*I_{кз. раб}=68,046 Н*м

М_{кз. полз}= С_д*I_{кз. полз}=4,902 Н*м

Вверх: 
=78,54 с^-1

=5,13 с^-1

Вниз:

ω_{дв. раб}=78,54 с^-1

ω_{дв. ролз}=5,13 с^-1 

Механическая ω_д(М_д) характеристика разомкнутой системы электропривода для всех режимов работ представлен на рис. 5. 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

7. Расчеты и выбор пусковых резисторов приводного двигателя.

 
 

  При составлении принципиальной схемы полагаем, что реверс машины постоянного тока осуществляется переключением обмотки возбуждения.

Строим  естественную механическую характеристику, согласно выражению:

, 

где Р_н=700 Вт номинальная мощность.

М_н=700/78,5=8,917

ω_н-номинальная угловая скорость

    М_н -номинальный момент

    ω_н=п/9,55=750/9,55=78,5 с^-1

Следовательно:

    М_н=700/78,5=8,917 Н

    М=СФ*I →СФ=М_н/I_н

    СФ=8,917/4,2=2,123

Угловая скорость холостого  хода: 

ω_х.х=220/2,123=103,627 с^-1

Отношение

I_{а мах}/I_н=2

М_{п min}=(1,1÷1,2)*М_н

М_{п mах}=(2÷2,5)*М_н

М_{п min}=1,2*8,917=10,7 Н*м

М_{п mах}=2*8,917=17,834 Н*м  

Механическая  характеристика МПТ  представлена на рис. 6. 
 

 

Рис. 6.

Механическая  характеристика МПТ

1 –механическая характеристика I ступени

2 –механическая характеристика II ступени

3 –естественная механическая характеристика

4 –тормозной режим двигателя 
 

Рассчитываем  сопротивления: 

R₁+R₂=220/2*4,2-4,98=21,21 Ом 

R₂=((220/2,123)-42)*(2,123²/2*8,917)-4,98=10,59 Ом

Следовательно:

R₁=(R₁+R₂)-R₂

R₁=21,21-10,69=10,62 Ом

Рассчитываем  время пуска первого  и второго пусковых резисторов (сопротивлений):

∆t_i= (J_Р/М_д-М_с)* ∆ω_i

t₁=(0,089/6,3)*35=0,49 с

t‘₂=(0,089/5,9)*35=0,53 с

t₁=0,49+0,53=1,02 с. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Вывод

     При проведении данной работы были применены известные  методы расчета и  проектирования приводов производственных механизмов, которые обеспечивают высокую производительность, имеют минимальные  массогабаритные  показатели и энергозатраты, рациональные динамические режимы.

     В результате выполненной  работы сделаны следующие  выводы: В настоящее  время перед электромеханиками  стоят трудные  и интересные проблемы, которые требуют  глубокого знания теории, проектирования и технологии изготовления электрических машин.

     Особенностью  развития электромашиностроения  в настоящий период является то, что  дальнейшее наращивание  выпуска электрических  машин происходит с учетом жестких  требований экономии материалов, электроэнергии и трудовых ресурсов. Создание более экономичных, менее металлоемких и более технологичных  электрических машин  является первостепенной задачей. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Список  используемой литературы 

       1. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. М: Энергоиздат, 1981 г.

       2. Ключев В.И. Теория электропривода. М.: Энергоатомиздат 1985г

       3. Чиликин М.Г., Ключев В.К, Сандлер А.С Теория автоматизированного электропривода. М.: Энергия 1979г.

       4. Справочные данные по электрооборудованию. T-I. Электрические машины общего применения. М. Л. Энергия 1964г.

       5. Машины постоянного тока серии 2П Электротехника СССР. М.: Информэлектро 1980г.

       6. Краузе Г.Н., Кутилин Н.Д., Сыпко С.Н. Редукторы. Справочное пособие. М. JL: Машиностроение 1972г.

       7. Асинхронные двигатели серии 4А. Справочник. М: Энергоиздат, 1982г.