Кинематика абсолютно твердого тела. Уравнение движения центра масс

Любое движение абсолютно твердого тела можно свести к сумме двух движений – поступательного и вращательного. Абсолютно твердым телом мы будем называть тело, деформациями которого можно в условиях данной задачи пренебречь.
Поступательным движением твердого тела называется такое движение, при котором любая прямая, проведенная внутри тела, перемещается параллельно самой себе.