Автор работы: Пользователь скрыл имя, 21 Января 2012 в 14:03, курсовая работа
Для роста производительности труда, увеличения количества и улучшения качества выпускаемой продукции приобрело популярность широкое внедрение автоматики и вычислительной техники в производственных процессах. С помощью этих систем осуществляется механизация трудоёмких и тяжёлых работ, снижается себестоимость продукции, увеличивается производительность труда. Они помогают в управлении производством.
Введение 4
1. Анализ заданной структурной схемы, её преобразования для расчетов 5
2. Определение передаточных функций системы для управляющего и возмущающего воздействий 11
3 Проверка на устойчивость методами Гурвица и ЛАЧХ-ЛФЧХ. Оценка быстродействия системы относительно заданного значения. Определение граничного коэффициента усиления 14
3.1 Определение устойчивости системы по критерию Гурвица……….. 14
3.2 Определение устойчивости системы по частотным
характеристикам …………………………………………………………...16
4 Синтез системы 18
5 Расчет и построение статических и динамических характеристик синтезированной системы 23
Заключение 25