Разработка высокоточной системы стабилизации мощности резания вальцетокарного калибровочного станка модели IK 825 Ф2

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 20 Января 2011 в 22:54, дипломная работа

Описание

Цель работы — разработка высокоточной системы стабилизации мощности резания вальцетокарного калибровочного станка модели IK 825 Ф2.
Методами теории оптимального управления синтезирована система стабилизации мощности резания, проведено исследование синтезированной системы на математической аналоговой модели.

Содержание

ВВЕДЕНИЕ.......................................................................……..5
1. Общие сведения о механизме и требования к электроприводу..............................................................................……..6
1. Техническая характеристика станка..............................…6
2. Требования к электроприводу главного движения......….9
2. Выбор и проверка электродвигателя.............................….11
3. Сведения о системе электропитания станка.................….17
4. Расчет динамических параметров системы....................…19
5. Синтез системы автоматического регулирования........….26
1. Расчет контура тока.........................................................…26
2. Расчет контура скорости................................................….31
3. Расчет контура мощности и процесса резания..............…35
4. Расчет статической характеристики системы................…40
5. Разработка датчика мощности........................................….42
6. Анализ работы системы автоматического регулирования с использованием пакета МАСС.......................................……47
7. Экономическое обоснование внедрения системы электропривода.........................................................................……....59
1. Выбор объекта для сравнения........................................….59
2. Расчет капитальных затрат.............................................….59
3. Расчет и сопоставление эксплуатационных расходов..…60
1. Расчет амортизационных отчислений.........................….60
2. Расходы на потребляемую электроэнергию..............…..64
3. Затраты на текущий ремонт.........................................….65
7.4. Расчет прочих расходов...............................................……69
7.5. Расчет эффективности проектируемой системы.....……..70
8. Охрана труда...................................................................…...72
1. Параметры микроклимата...............................................….73
2. Мероприятия по электробезопасности проектируемой установки.........................................................................…….75
ЗАКЛЮЧЕНИЕ...............................................................….….86
ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОК……………….............................….….88

Работа состоит из  1 файл

диплом по электроприводу.DOC

— 645.50 Кб (Скачать документ)

    Достоинством  схемы является четкое срабатывание при глухом замыкании на землю независимо от сопротивления изоляции и емкости сети, а также самоконтроль схемы.

    Недостаток - применение большого числа реле.

    Для защиты преобразователя от режима короткого замыкания в кабельной линии, питающей двигатель, в КТЭУ применен автоматический выключатель, разрывающий цепь при замыкании любой из линий на землю или между собой.

    При срабатывании любой из перечисленных  защит обеспечена световая сигнализация, свидетельствующая о неисправности той или иной части установки.

    В помещении, где эксплуатируется  проектируемая установка, используются искусственные заземление:

  • вертикальные забитые стальные трубы ? 60 мм и длиной 2.5м;
  • горизонтальные укрепленные стальные полосы площадью сечения Sсеч = 50 мм2.

    Сопротивление заземляющего  устройства  не  более 4 Ом.

    Электродвигатель, тиристорный преобразователь, трансформатор заземлены. Для этого соответствующие болты заземления подключены к контуру заземления медным проводом сечением не менее 2.5 мм2. Сопротивление вертикального заземлителя (трубы) определим по формуле: 

  

    где  ?  - удельное сопротивление грунта, Ом*см;

          lт  - длина трубы, см;

          d - наружный диаметр трубы, см;

          h - глубина заложения трубы, см. 

    Задаемся следующими значениями параметров:

          ? = 400 Ом*см;

          lт = 300 см; 

          d = 6 см; 

          h = 280 см.

    Тогда:

    Организационные мероприятия по обеспечению безопасности производства работ в электроустановках являются следующие:

  • оформление работы нарядом или распоряжением;
  • оформление в наряде допуска к работе;
  • надзор во время работы;
  • оформление в наряде окончания работы;
  • закрытие наряда.

    Техническими  мероприятиями по обеспечению безопасности работ являются:

  • отключение ремонтируемого электрооборудования и принятие мер против ошибочного его включения;
  • установка временных ограждений токоведущих частей и вывешивание запрещающих плакатов “Не включать - работают люди” или “Не включать - работы на линии”;
  • присоединение переносного заземления к заземляющей шине стационарного заземляющего устройства и проверка отсутствия напряжения на токоведущих частях, которые для безопасности производства работ подлежат замыканию накоротко и заземлению;
  • наложение переносных заземлений на отключенные токоведущие части электропривода сразу после проверки отсутствия напряжения или включение специальных заземляющих разъединителей;
  • ограждение рабочего места и вывешивание на ограждении разрешающую надпись “Работать здесь”.

    Эти технические мероприятия выполняет  допущенный к работе из числа оперативного ремонтного персонала с квалификационной группой не ниже III по разрешению лица, отдающего распоряжение на производство работ.

    Право выдачи нарядов и распоряжений на производство работ в электроустановках представляется лицам электротехнического персонала вальцетокарной мастерской (начальнику мастерской, начальнику эксплуатации или мастеру), уполномоченным на это специальными распоряжениями главного энергетика комбината. Эти лица должны иметь квалификационную группу не ниже IV.

    Для предотвращения аварий работы по срочному устранению неисправностей выполняются оперативно - ремонтным персоналом без наряда.

    Безопасность  работы в электроустановках обеспечивается применением электротехнических средств  защиты.

    При работе с электрическими цепями напряжением  до 1000 В применяются следующие основные защитные средства:

  • диэлектрические перчатки;
  • измерительные оперативные штанги;
  • электроизмерительные клещи;
  • указатели напряжения;
  • слесарно - монтажный инструмент.

    К дополнительным защитным средствам  в электроустановках ниже 1000 В  относят галоши, резиновые коврики, изолирующие подставки.

    Все электротехнические защитные средства периодически проходят проверку и на них указывается срок безопасного  применения.

    На  Рис.8.4 приведена схема защитного  заземления.

    Для предотвращения возникновения пожара в помещении предусмотрена электрическая пожарная сигнализация, состоящая из извещающих датчиков, установленных в помещении вальцетокарной мастерской.

    Для быстрой ликвидации очагов загорания  используются огнетушители типа ОХП-4 и ОУ-2А, которые располагаются в непосредственной близости от станка.

    Для предотвращения возможного возгорания в опасных зонах вальцетокарной мастерской оболочки электрических аппаратов, приборов, шкафов, сборок выполнены со степенью защиты IP44. Также используются ряд других первичных средств пожаротушения, таких как песок, ломы, багры, ведра, находящиеся на пожарных щитах или возле них.

    Организационные мероприятия по пожарной профилактике проводят с целью обеспечения  правильной эксплуатации электроустановки и проведения противопожарного инструктажа среди оперативно - ремонтного персонала.

    Комплектные тиристорные электроприводы серии  КТЭУ предназначены для работы в  закрытых помещениях при отсутствии непосредственного воздействия солнечной радиации, агрессивных сред, с концентрацией токопроводящей пыли не более 0.7 мг/м3. Здание вальцетокарной мастерской в большей степени обеспечивает относительно чистую, сухую и изолированную площадь для установки такого рода электрооборудования.

    Помещение для постоянного пребывания обслуживающего персонала комфортабельное, с кондиционируемым воздухом. Это помещение построено с соблюдением строительных норм и правил СНИП II-12-77 и предусматривает защиту акустическим методом от работающего электрооборудования главного привода специального вальцетокарного станка модели IK 825 Ф2, а также от оборудования других механизмов.

    Проход  между электроприводом и стеной здания вальцетокарной мастерской или рядом установленным агрегатом составляет не менее 0.6 м (так как установка имеет высоту более 1 м).

    Для создания благоприятного микроклимата в помещении оператора предусмотрено  кондиционирование воздуха.

    Для предотвращения попадания персонала  под вращающиеся механические части  оборудования станка пространство вокруг станка ограждено металлической  сеткой с ячейкой 25х25 мм. 
 

 

    

    ЗАКЛЮЧЕНИЕ

    В ходе данного проекта была рассчитана максимально возможная мощность резания на вальцетокарном калибровочном  станке модели IK 825 Ф2 и определен  необходимый уровень ее стабилизации.

    Исходя  из требуемой мощности был выбран двигатель новой серии 4ПН с хорошими динамическими и статическими свойствами. Выбранный двигатель был проверен по нагреву с учетом пуско-тормозных режимов двигателя и учетом времени обработки одного валка.

    Была  рассчитана система стабилизации мощности резания на требуемом уровне. Рассчитанная система всесторонне исследовалась с помощью пакета МАСС.

    После подведения результата исследований можно  сделать следующие выводы:

  • статизм по скорости системы при разомкнутой обратной связи по мощности, то есть пока мощность не выходит за уровень  стабилизации, составляет при номинальной нагрузке 1.7 1/с, что составляет 2.16% от скорости холостого хода, что обеспечивается не только контурами регулирования тока и скорости, но и хорошими статическими свойствами самого двигателя;
  • погрешность при стабилизации мощности при самом тяжелом варианте, когда теоретическая мощность резания превышает на 15% уровень стабилизации мощности (то есть при обработке вязкого материала с большими подачами) составляет 1178 Вт или 1,96% от уровня стабилизации, что вполне можно считать удовлетворительной работой системы;
  • время переходного процесса пуска ввиду применения ПИ-регулятора тока уменьшилось по сравнению с расчетным с 2.0 с до 0.9 с в моделируемой системе, то есть снизилось на 55%, что позволяет уменьшить время обработки одного валка;
  • перерегулирования по току составляют при самом тяжелом режиме 5.1%;
  • перерегулирования по скорости составляют при самом тяжелом режиме 4.98%;
  • перерегулирования по мощности составляют при самом тяжелом режиме 4.6%.

    Также была рассчитана экономическая эффективность  предлагаемой системы по сравнению с имеющейся в настоящее время на станке и некоторые экономические параметры, затраты на ремонт, общецеховые расходы и прочее.

    Для обеспечения безопасности и удобства работы персонала были проработаны некоторые вопросы охраны труда, такие как параметры микроклимата и электробезопасность проектируемой установки. 
 
 

 

     

ПЕРЕЧЕНЬ  ССЫЛОК

  1. Справочник технолога машиностроителя. В 2х томах. Издание перераб. и доп. Под ред. А. Г. Косиловой. — М.: Машиностроение, 1988г.
  2. Комплектные тиристорные электроприводы: Справочник / И. Х. Евзеров, А. С. Горобец, Б. И. Мошкович и др. Под ред.

    В.М. Перельмутера. — М.: Энергоатомиздат, 1998г. — 319с., ил.

  1. Фишбейн В.Г. Расчет систем подчиненного регулирования вентильного электропривода постоянного тока. — М.: Энергия, 1972г. — 134с., ил.
  2. Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред. В. А. Елисеева и А. В. Шинянского. — М.: Энергоатомиздат. 1983г. — 616с., ил.
  3. Вибiр елементiв реверсивних тиристорних перетворювачiв електропиводiв постiйного струму. / В.Т. Пiлецький. — К.:IСДО, 1994г.
  4. Крановое электрооборудование: Справочник / Ю. В. Алексеев, А. П. Богословский, Е. М. Певзнер и др.; Под ред. А. А. Рабиновича. — М.: Энергия, 1979г. — 240 с., ил.
  5. Соколов Н.Г. Основы конструирования электроприводов. — М.: Энергия, 1971г. — 256 с., ил.
  6. Башарин Н.К., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами: Учебное пособие для вузов. — Л.: Энергоиздат, 1982г. — 392с., ил.
  7. Шапарев Н.К. Расчет автоматизированных электроприводов систем управления металлообработкой: Учеб. пособие. — 2е изд., перераб. и доп. — К.: Лыбидь, 1992г. — 272с., ил.
  8. Капунцов Ю.Д., Елисеев В.А., Ильяшенко А.А. Электрооборудование и электропривод промышленных установок: Учебник для вузов / Под ред. проф. М. М. Соколова. — М.: Высш. школа, 1979г. — 359с., ил.
  9. Сандлер А.С. Электропривод и автоматизация металлорежущих станков. Учеб. пособие для вузов. — М.: Высш. школа, 1972г. — 440с.
  10. Долин П.А. Основы техники безопасности в электроустановках: Учеб. пособие для вузов. — М.: Энергия,1979г. — 408с., ил.
  11. Правила технической эксплуатации электроустановок потребителей и правила техники безопасности при эксплуатации электроустановок потребителей.
  12. Технологическая инструкция полунепрерывного стана 600. — Алчевск, 1980 г.
  13. Руководство по эксплуатации. Станок вальцетокарный калибровочный специальный. Модель IК 825 Ф2. — Краматорск, 1986г.
  14. Атаев Д.И., Болотников В.А. Аналоговые интегральные микросхемы для бытовой радиоаппаратуры: Справочник. 2-е издание — М.: Изд-во МЭИ, ПКФ «Печатное дело», 1992 г. — 240 с., ил.

Информация о работе Разработка высокоточной системы стабилизации мощности резания вальцетокарного калибровочного станка модели IK 825 Ф2