Автор работы: Пользователь скрыл имя, 21 Января 2013 в 08:24, курсовая работа
В ходе выполнения курсового проекта были подробно изучены манипуляторы типа ВПП. В каждом из разделов курсового проекта манипуляторы рассматривались как различные роботы с определёнными функциями и возможностями схожие с возможностями движения руки человека. Были рассмотрены различные степени подвижности, их функции и назначения в манипуляторах, произвели описание структурной схемы манипулятора и порядок её работы.
1. Введение
2. Характеристика промышленных роботов
3. Управление промышленным роботом
4. Классификация и конструктивно технологические параметры ПР
5. Технические характеристики ПР
6. Охрана труда
7. Заключение
8. Список используемой литературы