Анализ и синтез оптимальной одноконтурной САУ при использовании непрерывного и цифрового регуляторов

В настоящее время резко увеличивается производство различного оборудования для автоматизации промышленности, а также внедряются новые типы автоматических устроиств, основанные на последних достижениях науки и техники. Эффективное использование автоматики в народном хозяйстве возможно лишь при условии рационального решения задач на всех этапах ее разработки и освоения. Наиболее ответственным этапом при проектировании систем автоматизации является их синтез, расчет и последующий анализ, которые на сегодняшний день базируются на теории управления.

Введение
1 Определение параметров оптимальной настройки регуляторов
2 Переходные процессы в замкнутой системе при использовании непрерывного регулятора и их анализ
3 Определение периода квантования цифрового регулятора и его параметров настройки
4 Анализ устойчивости САУ по критерию Джури и построение переходных процессов в цифровых системах
5 Расчет цифрового фильтра
6 Оптимальное управляющие воздействие и реакция на него приведенной непрерывной части
Заключение
Список литературы