Автор работы: Анна Ипатова, 22 Июня 2010 в 17:30, курсовая работа
Для решения задачи оптимизации в первую очередь необходимо определить целевую или стоимостную функцию. Для осуществления эффективного управления процессом необходимо знать его текущее состояние. Можно сформулировать следующие взаимосвязанные зада¬чи, решение которых позволит построить наилучшую, или оптимальную, систему.
1. Задача управления. Рассматривается система с заданной связью между входным управляющим воздействием и состоянием этой системы. Требуется найти управление, меняющее состояние так, чтобы была достигнута некоторая заданная цель.
2. Задача оценки состояния. Рассматривается известная систе¬ма со случайным входным воздействием и шумом измерения, так что измеренный выходной сигнал представляет собой искажен¬ное состояние . Известны распределения шума устройства и шума измерения . Требуется найти наилучшую оценку истинного состояния системы по известному .
3. Задача стохастического управления. Эта задача может быть получена как объединение задач 1 и 2. Требуется определить управление ,так чтобы выходное состояние менялось желаемым образом. Присутствуют шум устройства и шум измерения . Известны законы распределения этих шумов, тре¬буется найти наилучшую оценку состояния системы по наблюдаемому выходному состоянию , прежде чем можно будет определить наилучшее управление.
1. Введение…………………………………………………………………………. 3
2. Уравнение динамики системы в пространстве Нr. Субоптимальный фильтр……5
3. Уравнение для ковариационной матрицы ошибки субоптимальной фильтрации. Непрерывный случай………………………………………………...7
4. Заключение……….……………………………………………………………...12
5. Список литературы……………………………………………………………...13