Внешняя политика Великого Княжества Литовского в 1377-1430 гг

Перед смертью Ольгерд передал великокняжеский престол Ягайло – старшему сыну от второй жены – Ульяны Тверской. Это решение признал Кейстут, брат и соправитель Ольгерда, но с назначением Ягайло не согласился самый старший сын Ольгерда – полоцкий князь Андрей (он был рожден первой женой Ольгерда – Марией Витебской).