Что такое эксцесс исполнителя?

Эксцессом исполнителя признается совершение исполнителем преступления, не охватывающегося умыслом других соучастников.
Эксцесс исполнителя возможен при любой из предусмотренных УК РФ форм соучастия. При эксцессе исполнителя он самостоятельно выходит за рамки ранее согласованного с другими соучастниками и совершает более тяжкое преступление.