Стабилизация перевернутого маятника
Практическая работа, 18 Мая 2011, автор: пользователь скрыл имя
Описание
Колебательные процессы играют исключительно важную роль во всех областях науки и в нашей повседневной жизни. Раскачивается подвешенный на нити груз маятника, колебания поршня в цилиндре двигателя приводят в движение автомобиль, части нашего тела совершают колебательное движение при ходьбе. Периодически повторяются многие процессы во Вселенной. Установление любого процесса тоже происходит колебательным образом.
Содержание
# Введение 3
# Виды равновесия и его условия 4
# Фазовый портрет осциллятора 4
# Однозвенный перевернутый маятник 6
# Понятие управления объектом 9
# Моделирование управления объектом с применением программы МАТLАB
# Список используемой литературы