Стабилизация перевернутого маятника
Контрольная работа, 18 Мая 2011, автор: пользователь скрыл имя
Описание
Колебательные процессы играют исключительно важную роль во всех областях науки и в нашей повседневной жизни. Раскачивается подвешенный на нити груз маятника, колебания поршня в цилиндре двигателя приводят в движение автомобиль, части нашего тела совершают колебательное движение при ходьбе. Периодически повторяются многие процессы во Вселенной.
Содержание
1. Введение 3
2. Виды равновесия и его условия 4
3. Фазовый портрет осциллятора 4
4. Однозвенный перевернутый маятник 6
5. Понятие управления объектом 9
6. Моделирование управления объектом с применением программы МАТLАB
7. Список используемой литературы 13