Стабилизация перевернутого маятника
Реферат, 25 Февраля 2012, автор: пользователь скрыл имя
Описание
Колебательные процессы играют исключительно важную роль во всех областях науки и в нашей повседневной жизни. Раскачивается подвешенный на нити груз маятника, колебания поршня в цилиндре двигателя приводят в движение автомобиль, части нашего тела совершают колебательное движение при ходьбе. Периодически повторяются многие процессы во Вселенной. Установление любого процесса тоже происходит колебательным образом.
Содержание
Введение 3
Виды равновесия и его условия 4
Фазовый портрет осциллятора 4
Однозвенный перевернутый маятник 6
Понятие управления объектом 9
Моделирование управления объектом с применением программы МАТLАB
Список используемой литературы 13