(3.9)

где – среднее значение момента в течении пуска,

      М_с = 0 – по условию задачи,

      – синхронная частота вращения ротора двигателя. 
 
 
 

5 Регулирование координат электропривода           Задача 5.1

      Используя табличные данные определите точность регулирования скорости при абсолютно мягкой нагрузочной характеристике механизма β_с = 0. Изобразите график механической характеристики.

      Значения  параметров представлены в таблице 5.1.

      Таблица 5.1  

        

      По  определению в качестве оценки точности используется относительная величина максимального отклонения скорости Δω_м под действием максимальной нагрузки от среднего значения ω_ср при средней нагрузке к этому среднему значению:

       (5.1)

где – максимальное отклонение скорости от среднего значения ω_ср,

      - отклонение скорости от скорости идеального холостого хода под действием среднего момента нагрузки. 
 
 
 

      Тогда

      . 

      График  механической характеристики:

        

      

Задача 5.2

      Используя табличные данные определите диапазон регулирования скорости при абсолютно мягкой нагрузочной характеристике β_с = 0. Постройте механические характеристики.

      Варианты  заданий представлены в таблице 5.2

      Таблица 5.2

 

      Определяется  среднее значение момента статической  нагрузки 

        (5.2) 
 

      Вычисляется перепад скорости на нижней характеристике при средней нагрузке относительно скорости холостого хода:

       (5.3)

       

      Находится наименьшая скорость при средней  нагрузке на нижней характеристике:

        (5.4)

       

      Наконец определяется диапазон регулирования  скорости:

         (5.5) 
 

      

Задача 5.4

      Тиристорный преобразователь выполнен по трехфазной нулевой ре-версивной схеме с согласованным управлением. Пользуясь табличными данными, выберите тиристоры, трансформатор, уравнительные реакторы.

      Варианты  заданий представлены в таблице 5.4

      Таблица 5.4

 

      Максимальное  обратное напряжение и прямой номинальный  ток через тиристоры определяются по формулам:

      U_обр.м= 2,45⋅U_2ф; (5.8)

       (5.9)

      U_обр.м= 2,45⋅127 = 311,15 В; 

     Тиристор  выбираем исходя из условий:

       

     где U_ПОВТ – каталожная величина повторяющегося напряжения.

     Выписываем  следующие данные выбранного тиристора  типа Т2-12-3:

     I_В.ДОП = 12,5 А - максимальный средний ток;

     U_КЛ = 5 В – напряжение в открытом состоянии;

     U_ПОВТ = 400 В – повторяющееся напряжение;

      r_Д = 1,6 мОм – динамическое сопротивление.

      Вторичный и первичный токи трансформатора:

      I₂=0,58⋅I_dн; (5.10)

       (5.11)

      I₂=0,58⋅10 = 5,8 А; 

      Типовая мощность трансформатора:

        (5.12)

      Максимальная выпрямленная э.д.с. преобразователя при нулевом угле управления:

       (5.13) 

      Тогда 

      Выбираем  трансформатор понижающий ТСЗИ-2,5 380-220/220-127В (алюмин. обм.)

      Индуктивность уравнительного реактора:

        (5.14)

где ω=2⋅π⋅f = 2⋅3,14⋅50 = 314 1/с – циклическая частота.  

     Выбираем  уравнительный реактор типа РОС-16/0,5:

     I_УP = 14,5 А – номинальный уравнительный ток реактора;

     L_УP = 40 мГн – индуктивность реактора;

      I_Н.УР = 160 А – номинальный постоянный ток.

Задача 5.10

      В системе управляемый преобразователь – двигатель с отрицательной обратной связью по скорости определите по заданной жесткости коэффициент обратной связи и задающий сигнал.

      Варианты  заданий представлены в таблице 5.10

      Таблица 5.10

 

      Интересующие  нас значения и параметры могут  быть получены с использованием уравнения:

        (5.27)

      Причем  знаменатель второго слагаемого в правой части представляет собой  заданное значение жесткости в замкнутой  системе, что позволяет легко определить требуемое значение коэффициента к_ос обратной связи: 

      Подставляем числа, находим:

80 = 10 (1 +

8 = 1 +

8 = 1 +