Теория автоматического управления

Система предназначена для стабилизации скорости вращения двигателя постоянного тока, работающего при изменяющемся моменте сопротивления нагрузки.

Техническое задание на проектирование 3
1. Синтез и анализ непрерывной модели управления 6
1.1. Составление математической модели объекта управления 6
1.2. Исследование на управляемость и наблюдаемость 7
1.3. Составление структурной схемы 8
1.4. Исследование возможности решения задачи с помощью простейшего статического регулятора 10
1.4.1. Построение области устойчивости 10
1.4.2. Построение области требуемой точности 12
1.4.3. Построение области требуемого быстродействия 13
1.5. Исследование возможности решения задачи с помощью динамического регулятора. 15
1.6. Анализ замкнутой системы управления с непрерывным регулятором 17
2. Синтез и анализ дискретной модели управления 18
2.1. Составление структурной схемы дискретной системы 18
2.2. Составление и анализ замкнутой непрерывно-дискретной системы 19
Литература 20
Приложения 21