Электрический привод производственного механизма

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 06 Ноября 2011 в 07:28, курсовая работа

Описание

В данном курсовом проекте спроектирован электропривод производственного механизма, на базе двигателя постоянного тока, удовлетворяющий заданным параметрам и режимам работы. В качестве передаточного устройства используется редуктор, а в качестве управляющего используется командоаппарат.

Содержание

ВВЕДЕНИЕ______________________________________________________ 3
1.ВЫБОР ДВИГАТЕЛЯ НА ОСНОВАНИИ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗАДАНИЯ_ 4
2.РАСЧЁТ И ПОСТРОЕНИЕ ЕСТЕСТВЕННЫХ МЕХАНИЧЕСКИХ И ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ДВИГАТЕЛЯ_________ 8
3.ВЫБОР СПОСОБА ПУСКА И РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ В ПРЕДЕЛАХ ЦИКЛА_______________________________________________ 10
4.ВЫБОР ЯЩИКА СОПРОТИВЛЕНИЙ______________________________ 12
5.РАСЧЁТ МЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК РАБОЧИХ РЕЖИМАХ И В РЕЖИМЕ ТОРМОЖЕНИЯ ПРОТИВОВКЛЮЧЕНИЕМ_________________________________________ 14
6. РАСЧЁТ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ ω=f(t), М=f(t) ЗА ЦИКЛ РАБОТЫ И ПОСТРОЕНИЕ НАГРУЗОЧНОЙ ДИАГРАММЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА______________________________________________ 16
7.ПРОВЕРКА ДВИГАТЕЛЯ ПО НАГРЕВУ____________________________ 22
8.ОПИСАНИЕ РЕЛЕЙНО-КОНТАКТОРНОЙ СХЕМЫ_________________ 24
ЗАКЛЮЧЕНИЕ___________________________________________________ 26
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ______________________ 27

Скачать (437.23 Кб) Сколько стоит заказать работу?
Работа состоит из  1 файл

эл.привод.doc

— 1.92 Мб (Скачать документ)

Полученные расчетные  значения заносим в табл. 5.

                                                 Таблица 5.

t, с 0 0.04 0.08 0.12 0.16 0.2 0.24 0.274
М, Н·м 274.83 246.475 222.067 201.056 182.97 167.402 154 144.087
ω, рад/с 0 15.857 29.507 41.257 51.371 60.078 67.572 73.116
n, об/мин 0 151.5 281.911 394.169 490.801 573.982 645.585 698.553

По данным табл.5  строим графики переходных процессов М=f(t) и n=f(t) для режима пуска на первой рабочей ступени (см. рис.8).

Рисунок 8 График переходных процессов M=f(t), n=f(t) для пусковой характеристики 

Характеристика  первой рабочей ступени.

      Rя.ст1 = 0.572 Ом;

  с;

Мнач  = Мпуск = 274.83 Н·м;   Мкон.фикт=Мст1 = 71.127 Н·м.

wнач = 73.116 рад/с

 рад/с.

Полученные значения начальных, конечных значений момента и скорости подставляем в выражения для расчета переходных процессов.

 
 
 

Полученные расчетные значения заносим в табл. 6. 

                                                 Таблица 6.

t, с 0 0.15 0.03 0.45 0.06 0.075 0.9 1.05 1.2 1.35 1.5 1.6
М, Н·м 274.8 137.2 92.6 78.1 73.4 71.9 71.4 71.2 71.2 71.1 71.1 71.128
ω, рад/с 71.1 114.1 127.4 131.8 133.2 133.6 133.8 133.8 133.8 133.8 133.8 133.83
n∙103 об/мин 0.698 1.09 1.22 1.26 1.27 1.278 1.278 1.278 1.279 1.279 1.279 1.279

По данным табл.6  строим графики переходных процессов М=f(t) и n=f(t) для режима пуска на первой рабочей ступени (см. рис.9).

Рисунок 9 График переходных процессов M=f(t), n=f(t) для первой рабочей ступени. 

Характеристика второй рабочей ступени (переход с первой рабочей скорости на вторую)

      Rя.ст2 = 3.497 Ом;   с;

wнач = 133.83 об/мин; wкон = w2 = 33.51 об/мин

 Н∙м

Мкон = Мст1= 71.127 Н·м.

     Полученные  значения начальных, конечных значений момента и скорости подставляем в выражения для расчета переходных процессов.

Полученные расчетные  значения заносим в табл. 7.

                                                                                          
 
 
 
 

Таблица 7.

t, с 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
М, Н·м 11.52 53.66 66 69.6 70.7 71 71 71.12 71.12 71.13 71.13
ω, рад/с 133.83 62.9 42.1 36 34.2 33.7 33.57 33.53 33.52 33.51 33.51
n, об/мин 1279 601 402.4 344.3 327.2 322.2 320.8 320.3 320.2 320.17 320.16
 

По данным табл.7  строим графики переходных процессов М=f(t) и n=f(t) для второй рабочей ступени (см. рис.10).

Рисунок 10 График переходных процессов M=f(t), n=f(t) для второй рабочей ступени 

Характеристика  режима торможения противовключением. 

     Расчёт  производим от w2 = 2.094 об/мин до w = 0

,

 с,

wнач = w2 = 33.51 рад/с.

      При расчёте переходного процесса w = f(t) для режима торможения противовключением в качестве конечного значения скорости берётся величина wкон.фикт = - 201.5 рад/с

 Н∙м;

 Н∙м.

      Расчёт  ведётся до значения момента, соответствующего значению скорости w = 0, равному Н∙м.

     Полученные  расчетные значения заносим в  табл. 8.

     Таблица 8.

t, с 0 3∙10-3 6∙10-3 9∙10-3 0.012 0.015 0.018 0.021 0.024 0.027 0.03 0.032
М,

Н·м

 -274.8 -271.9 -269.1 -266.2 -263.4 -260.7 -258 -255.3 -252.7 -250.1 -247.6 -235
ω,

 рад/с

 33.51 30.2 26.8 23.6 20.4 17.2 14.1 11 7.9 5 2.1 0
n,

об/мин

 320.2 288.1 256.5 225,4 194,7 164,4 134,6 105,2 76,2 47,7 19,5 0

По данным табл.8  строим графики переходных процессов М=f(t) и n=f(t) для режима пуска на второй пусковой ступени (см. рис.11).

Рисунок 11 График переходных процессов m=f(t), n=f(t) для режима торможения противовключением.

                          
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Рисунок 12

Графики переходных процессов M=f(t), n=f(t): I – пусковая характеристика (tпп = 0.27 с); II – первая рабочая ступень (tпп = 1.6 с); III – вторая рабочая ступень (tпп = 10 с); IV – характеристика торможения противовключением (tпп = 0.032 с); суммарное время tпп = 10.032  

7.ПРОВЕРКА ДВИГАТЕЛЯ ПО НАГРЕВУ

7.1.Проверка двигателя по нагреву (метод эквивалентных величин)

Метод эквивалентного тока

,

где - определяем через площадь графика I2=f(t) (см. рис.13, 14, 15, 16);

tр – суммарное время работы на скоростях ωи1 и ωи2;

tпп – суммарное время переходных процессов. 

Рисунок 13 Переходный процесс пусковой характеристики и работа на ней

Рисунок 14 Переходный процесс первой рабочей ступени и работа на ней

Рисунок 15 Переходный процесс второй рабочей ступени и работа на ней

Рисунок 16 Переходный процесс торможения противовключением 

Правильность  выбора двигателя определяется условием

.

Имеем

 А2 ;

 А.

Условие проверки двигателя по нагреву

, 
,
А.

Условие проверки двигателя по нагреву выполняется. 

8. ВЫБОР  РЕЛЕЙНО-КОНТАКТНОЙ СХЕМЫ  

Информация о работе Электрический привод производственного механизма