Структуры типовых регуляторов

Каждый контур регулирования обобщенно можно рассматривать как систему, состоящую непосредственно из самого объекта регулирования и регулятора, который через исполнительное устройство может влиять на регулируемый параметр объекта.
Каждый регулятор можно охарактеризовать:
– законом, на основе которого осуществляется регулирование;
– типами входных сигналов (первичных датчиков);
– типами выходных сигналов управления (исполнительных устройств);
– способом задания установки регулирования;
– дополнительными возможностями (дополнительные функции, дополнительные входы/выходы).

Введение 3
Структуры типовых регуляторов
1. П-регулятор 4
2. ПД-регулятор 6
3. ПИ-регулятор 8
4. ПИД-регулятор 12
Заключение 14
Список литературы 15