Автор работы: Пользователь скрыл имя, 25 Февраля 2012 в 14:39, курсовая работа
Номинальное значение петлевого усиления КП0 из условий:
Динамическая ошибка в стационарном режиме не превышает 22% полуапертуры;
Амплитуда ошибки в стационарном режиме при действии эквивалентной синусоиды с заданными максимальными значениями скорости и ускорения не превышает указанного выше значения;
Максимальное значение ошибки в переходном режиме при скачке скорости воздействия не превышает 45% полуапертуры.