Расчет электропривода механизма подъема циклического действия

 
 

Гальмування при спуску вантажу

,

,

де  

     Час гальмування:

 с;

Таблиця 6.4. Результати розрахунків перехідних процесів: 

Режим роботи	, з	,	,	,	,	t, з	,	,
Гальмування	0,19	78	306	-110	28	0	-110	306
	0,19			-110	28	0,061	-56	248
	0,19			-110	28	0,122	-32	206
	0,19			-110	28	0,183	-16	174
	0,19			-110	28	0,245	0	150

 
 

  За проведеною методикою розраховуються перехідні процеси для інших режимів: гальмування противовключенням при гальмовому спуску вантажу ; пуск двигуна при ; гальмування противовключенням при підйомі й силовий спуск вантажу при ; гальмування противовключенням при силовому спуску вантажу.

     В розрахунку електромеханічної постійної тепер враховуємо . 

  Для кожного режиму роботи розрахунки перехідних процесів зводиться в табл. 6.5.-6.8. За результатами розрахунків будуються залежності й , вид яких показаний на рис. 6.1.

Залежнiсть устнавленого руху, к примiру и знаходиться як:

     Задаючись декількома значеннями часу в межах від нуля до , розраховують залежності й .

Результати  розрахунків зводяться в табл. 6.5 - 6.6. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Результати  розрахунків перехідних процесів для режимiв:

№ ступені, режим роботи	, з	,	,	,	,	t, з	,	,
Перша ступінь	0,074	17	382	0	104	0	0	382
	0,074			0	104	0,0105	20	309
	0,074			0	104	0,0495	50	203
	0,074			0	104	0,069	63	160
Друга ступінь	0,031			63	106,5	0	63	382
	0,031			63	106,5	0,007	72	305
	0,031			63	106,5	0,0217	79	198
	0,031			63	106,5	0,029	88	160
Третя ступінь	0,0129			88	107,5	0	88	382
	0,0129			88	107,5	0,003	92	306
	0,0129			88	107,5	0,009	97	198
	0,0129			88	107,5	0,012	98	160
Природна	0,0053			98	108	0	98	382
	0,0053			98	108	0,0053	104	319
	0,0053			98	108	0,0106	106	267
	0,0053			98	108	0,0159	107	25
	0,0053			98	108	0,0212	108	17

 

Таблиця6.5. Пуск двигуна ( ) 
 
 
 

Таблиця 6.6. Противовключення ( ):

Режим роботи	, з	,	,	,	,	t, з	,	,
Гальмування	0,19	-1,7	-308	108	-105	0	108	-308
	0,19					0,0324	74	-259
	0,19					0,068	43	-215
	0,19					0,102	19	-180
	0,19					0,137	0	-150

 
 
 
 
 
 
 
 

Таблиця 6.6. Силовий  спуск вантажу( ):

№ ступені, режим роботи	, з	,	,	,	,	t, з	,	,
Перша ступінь	0,074	-1,7	-382	0	-106,5	0	0	-382
	0,074			0	-116,5	0,01625	-10	-307
	0,074			0	-116,5	0,0325	-37	-264
	0,074			0	-116,5	0,065	-63	-160
Друга ступінь	0,031			-63	-107	0	-63	-382
	0,031			-63	-107	0,0135	-71	-307
	0,031			-63	-107	0,0202	-76	-247
	0,031			-63	-107	0,0277	-88	-160
Третя ступінь	0,0129			-88	-107,5	0	-88	-382
	0,0129			-88	-107,5	0,0028	-92	-307
	0,0129			-88	-107,5	0,0056	-94	-247
	0,0129			-88	-107,5	0,0113	-98	-160
Природна	0,0053			-98	-108	0	-98	-382
	0,0053			-98	-108	0,0053	-98,9	-141
	0,0053			-98	-108	0,02	-101	-10
	0,0053			-98	-108	0,04	-103	-1,9
	0,0053			-98	-108	0,08	-108	-1,7

 

Таблиця 6.8. Гальмування  при спуску вантажу( ):

Режим роботи	, з	,	,	,	,	t, з	,	,
Гальмування	0,19	-1,7	296	-108	112	0	-108	296
	0,19			-108	112	0,0325	-73	248
	0,19			-108	112	0,0655	-43	209
	0,19			-108	112	0,098	-19,3	176
	0,19			-108	112	0,131	0	150

 

По результатам  розрахункiв перехiдних процесiв будується графiк перехiдних процесiв ДПТ. Рис 6.1.

Залежнiсть устнавленого руху и знаходиться як:

 
 
 
 
 
 
 

Розрахунки  перехідних процесів асинхронного двигуна

  без обліку пружних  механічних зв'язків 

 

     Оскільки  механічна характеристика асинхронного двигуна є нелінійною функцією швидкості, то розрахунки перехідних процесів проводиться графоаналітичним способом. Розрахунки зводиться до наближеного інтегрування рівняння руху:

.

Розрахунки  перехідних процесів при пуску асинхронного двигуна 

(

) 

,	,	,	,	,	,
12	12	146	67	0,049	0,049
16	28	164	85	0,052	0,101
18	46	190	111	0,045	0,146
14	60	220	141	0,027	0,173
10	70	244	165	0,017	0,19
15	85	254	175	0,024	0,214
10	95	220	141	0,02	0,234
8	103	106	27	0,082	0,316

 

Дані, отримані в табл., узяті на підставі рис. 6.2. 

     Розрахунки  перехідних процесів для інших режимів  проводиться аналогічним способом. При цьому необхідно лише враховувати, що момент динамічний є алгебраїчною сумою моментів двигуна й опору  з обліком їх знаків.