Датчики

Під час  зварювання використовуютьсядатчик кута оберту, для слвдкування за довжиною шва,  а також датчики струму, які забезпечують наявність обох зварювальних дуг.

Виконавчі пристрої установки

Виконавчий пристрій - це пристрій, який безпосередньо впливає  на обєкт керування (регулювання). В  нашій  зварювальній установці розміщені 3 електричних привода , які забезпечують обертаня виробу, подачу проволоки до зони зварювання. Також до виконавчих пристроїв віднесемо джерела живлення установки, а саме: випрямляч – для живлення приводів постійного струму; випрамлячі ВДУ-506 для збудження дуги та підтримання її в процесі зварювання;  блок живлення на базі источника питания –Модуль 5103 на 24В - для живлення керуючих органів установки(інтерфейс, контролер, пульт керування).

Опис  роботи принципової  електричної схеми  установки

Установка складається  з таких блоків:

А1 – Джерело живлення приводів

А2 ,А3 - Привід подачі дроту- призначений для подавання  дроту в зону зварювання а таакож змінц швидкості подачі дроту

А4 – Привід обертання деталі, призначенний для забезпечення та регулювання швидкості зварювання

А5 – Блок живлення (модуль 5103) на 24В, призначенний для живлення системи керування, набору датчиків, блоку вимірів, тобто всієї електричної частини установки.

А6-А7 – Відсікач газу – забезпеує подвання газу

А8 - Датчик кута оберту- виконує зупинку зварювання з проходженням заданої дистанції

А9 – Інтерфейс- цей блок призначений для перетворення та передачі сигналів від всіх робочих  органів установки до контролера та вже опрацьованих сигналів від  нього.

А10-А11 – Випрямляч універсальний призначений для живлення приводів постійного струм установки. Підключається тільки в промислову мережу.

А12 – Мікро контролер фірми Twido, який забезпечує сприйняття вхідних даних (команд з пульта оператора, датчиків) та обробку отриманих команд за наперед заданим алгоритмом, почергове увімкнення (вимкнення) вузлів установки; 

А13 – Пульт керування. Призначений для запуску (зупинки) устаткування.

Опис  роботи електричної  схеми блока живлення

Електрична схема  складається з таких частин: 2 трансформаторів понижуючих, стабілітронів, діодів, резисторів, транзисторів, мікросхеми, дроселя, конденсаторів та двох розємів на вхід та вихід.

Основні частини-це вхід та вихід на які подається  напруга мережі 220В, та виходить понижена 5В, 24В , трансформаторів - що понижують  напругу, двонапівперіодичного випрямляча, що сладений на основі діодів зібраних по мостові схемі, та  стабілізатора напруги, який складений на основі транзисторного стабілізатора напруги, який призначений для отримання більш стабільної напруги. В його склад входить стабілітрон, регулюючий транзистор, в нашому випадку два,через те що стабілітрон не підійшов за максимальним стумом стабілізації , тому ми вели в стабілізатор додатковий транзистор, це дозволило знизити максимальний стум що протікає через стабілітрон та резистора.

В менш потужному ланцюгу, замість стабілітрона використовуємо мікросхему.

 

Розрахунок  норм часу на виконання  окремих операцій иехнологічного циклу

 

Штучний час  визначають за формулою:

                            ТШТ=ТО+ТД+ТОБ+ТВОП,     (3.1)

    при  чому

                            ТД=Тзакр*2 +Тподгот*2+Твідв,           (3.2) 

де ТО – основний час (час на утворення шва), який визначається швидкістю зварювання, кількістю  проходів, часом на запалювання дуги і заварювання кратеру; ТОБ –  час на технічне обслуговування робочого,установка режимів місця оператором, що припадає на один виріб; ТВОП – час на відпочинок і особисті потреби, що припадає на один виріб; ТД – допоміжний час; Тзакр – час на закріплення деталі в обертачі; Тподгот – час на підготовку обладнання на виконання зварювальних операцій; Твідв – час витрачений на вилучення звареного виробу з під зони зварювання та подальшого його транспортування до слідуючої ділянки виробництва. 

ТД =1мін*2+1мін*3+2мін=7мін.

ТО=2сек+0.49м/(25м/год) =2сек+70сек=72сек.

ТШТ=72сек+7мін+5мін+5мін=18мін.           

 

Циклограма  роботи установки.порядок  роботи оператора  установки.

 

Короткий опис роботи

Опреатор повинен, після встановлення виробу на робоче місце, встановити пальники у місце  зварювання.

При нажиманні  оператором кнопки «Пуск» з пульта керування починається подача газу, відбувається запалювання дуги. Коли напруга підніметься до оптимальної спрацьовує реле напруги, яке включає привід подачі електроду.

Після надходження  сигналу від датчика кута повороту до контролера, контролер зупиняє обертання обертача, джерело живлення виконує програму заварювання кратера, після чого припиняється подача газу

Після закінчення зварювання виробу пальник відводиться  оператором.

Під час роботи установки оператор повинен знаходитись  неподалік від установки.

 

Заходи з  техніки безпеки  при роботі установки

До роботи на установці допускаються особи, які  пройшли інструктаж і здали іспит  по її улаштуванню та експлуатації, організації робочого місця, безпечним  прийомам роботи на ній та використанню захисних засобів

При роботі установки  для запобігання нещасним випадкам необхідно дотримуватись загальних  правил безпеки при експлуатації технічних установок ГОСТ 12.2.003-74, 12.2.072-82, 12.3.019-80. Додатково слід дотримуватись  положень “Правил технічної безпеки обслуговування електроустановок промислових підприємств” та “Правил устройства электроустановок”.

Усі струмоведучі елементи установки повинні бути надійно заземлені відповідно до глави 1-7 ПУЕ до приєднання до цехового електрощитка.     Справність заземлення потрібно періодично перевіряти.

Слід ретельно слідкувати за справністю ізоляції дротів та кабелів – силових та керуючих, оберігати апаратуру від потрапляння  вологи.

Висновок

     При  виконанні даного курсового проекту  було розроблено технологію зварювання карданих валів. Основна увага при цьому зосереджувалась на розробці технологічної оснастки та зварювального пальника. В процесі виконання роботи було проведено розрахунок режимів зварювання.

Список  використаної літератури

1. „Автоматичне  керування зварювальними процесами та установками”, під ред. В.К. Лебедєва, В.П. Черниша.
2. Биковський О.Г., Піньковський І.В. „Довідник зварника”. 2002 р.
3. Методичні вказівки до виконання курсового проекту з дисципліни „Роботи, складально зварювальні верстати, установки та лінії для зварювання”, - Стесін В.В., Рижов Р.М., Скачков І.О., Чвертко Є.П. – 2003 р.
4. Ємельянов С.К., Животинський О.П., „Вспомагательное оборудование для сварки”, - Альбом.
5. “Електродугове зварювання сталей ” довідник Н.І. Каховський
6. ”Зварювання в машинобудівництві” том1 Москва 1987