Синтез систем автоматического управления с полной обратной связью

Министерство  образования РФ. 

ГОУВПО  ВГАСУ. 
 

Кафедра автоматизации технологических  процессов. 
 
 
 
 
 

Лабораторная  работа №3

Синтез  систем автоматического  управления с полной обратной связью. 
 
 
 
 
 
 
 

Выполнил:

Бунин А. А.

Проверил:

Смольянинов А. В. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Воронеж 2010

Цель  работы. Изучение методов синтеза систем автоматического управления с полной обратной связью.

После выполнения работы необходимо знать:

1. Формирование  управляющих воздействий при  реализации алгоритмов в форме  пространства состояний.

2. Определение  матрицы обратных связей.

3. Особенности  построения структурных схем  систем управления 

9.2. Порядок выполнения  работы 

9.2.1. Передаточная функция исследуемой системы (теплового объекта) представлена в виде

, а ее параметры приведены в таблице 2 в соответствии с номером варианта.

Приведение исследуемой  передаточной функции к виду (1) возможно разложением звена чистого запаздывания в ряд Паде

.

9.2.2. Синтезировать  алгоритм управления, отвечающий требуемым степени устойчивости h и колебательности m (таблица 2).

9.2.3. Осуществить моделирование динамических режимов в автономной и неавтономной системах, назначив контрольными точками выход системы и все ее фазовые координаты. Построить графики переходных характеристик.

 

Автономный режим:

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Неавтономный  режим:

 

 

 

 

 

Проверка:

Проверка полюсов:

9.2.4. Увеличить степень устойчивости в 2 раза и повторить пп 9.2.2.,…,9.2.3. Сравнить результаты и сделать вывод, что стремление к быстрому затуханию процессов — выбор больших по модулю желаемых корней, т.е. увеличение одного из корневых показателей качества — степени устойчивости (быстродействия) h, приводит к тому, что некоторые из переменных состояния и переменная управления за время процесса изменяются с большой скоростью и принимают очень большие значения.

Неавтономный режим: 

 

 

 

 

Автономный режим: