Исследование статической и астатической систем

 

Рисунок 2.2 – Семейство графиков

Рисунок 2.3 – Процессы в статической системе  при воздействии на неё сигнала в виде ступенчатой функции

 

2. ЛИНЕЙНО ИЗМЕНЯЮЩИЙСЯ СИГНАЛ

 

Рисунок 2.4 – Процессы в статической системе  при воздействии на неё сигнала  в виде линейно нарастающей функции

 

3. ПОМЕХА  ПОСТОЯННОГО УРОВНЯ

 

     На  основе собранной модели определим  количественную зависимость установившейся ошибки от величины помехи при нескольких значениях коэффициента усиления .

Таблица 2.2 – Ошибка при воздействии помехи .

 

Рисунок 2.5 – Семейство графиков

 

Рисунок 2.6 – Процессы в статической системе при воздействии на неё помехи в виде ступенчатой функции

 

2. ИССЛЕДОВАНИЕ  АСТАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

 

     Астатической  системой называют систему, включающую в свой состав один или несколько  интеграторов.

     Выполним  схему для исследования астатической системы.

Рисунок 2.7 – Simulink-модель астатической системы

     На  рисунке 2.7 представлена схема для  исследования астатической системы  при различных видах воздействий.

1. СИГНАЛ ПОСТОЯННОГО УРОВНЯ

 

     На  основе собранной модели определим  количественную зависимость установившейся ошибки от величины входного сигнала при нескольких значениях коэффициента усиления .

Таблица 2.3 –  Ошибка при воздействии сигнала .

 

Рисунок 2.8 – Семейство графиков

Рисунок 2.9 – Процессы в астатической системе  при воздействии на неё сигнала  в виде ступенчатой функции

 

2. ЛИНЕЙНО ИЗМЕНЯЮЩИЙСЯ СИГНАЛ

 

Рисунок 2.10 – Процессы в астатической системе  при воздействии на неё сигнала  в виде линейно нарастающей функции

 

3. ПОМЕХА  ПОСТОЯННОГО УРОВНЯ

 

     На  основе собранной модели определим  количественную зависимость установившейся ошибки от величины помехи при нескольких значениях коэффициента усиления .

Таблица 2.4 –  Ошибка при воздействии помехи .

 

Рисунок 2.11 – Семейство графиков

Рисунок 2.12 – Процессы в астатической системе при воздействии на неё помехи в виде ступенчатой функции

 

     ЗАКЛЮЧЕНИЕ

 

     По  полученным в лабораторных работах  результатам можно сделать следующие  выводы:

1. при возрастании коэффициента усиления ошибка в статической системе уменьшается, а в астатической может как увеличиваться, так и уменьшаться;
2. при воздействии на статическую систему линейно изменяющегося сигнала ошибка неограниченно возрастает, в отличие от астатической системы, где она принимает установившееся значение, следовательно статическая система не способна следить за линейно изменяющимися сигналами;
3. введение интегратора в систему повышает точность работы, но снижает устойчивость системы (система становится инерционной).