Теория механизмов и машин

9) Коэффициент удельного давления находим по формуле:

, где 

Найденные значения заносим в таблицу:

Таблица 12

	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
, мм		0,19	0,17	0,15	0,14	0,13	0,13	0,14	0,15	0,18

 

По найденным значениям строим диаграмму коэффициентов удельного давления в выбранном масштабе мм/мм·ч.

По оси абсцисс линию зацепления АВ по оси ординат коэффициенты удельного давления , поученные точки соединяем плавной кривой.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Синтез  основных параметров маховика.

Моменты инерции определяем по способу  Виттенбауэра.

1. Нам заданы силы полезных  сопротивлений и тяжести звеньев.  Определяем предельные моменты  из рычага Жуковского для 12 положений из уравнений моментов относительно полюса Р. Результаты заносим в таблицу13.

Таблица 13

	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
Мпр	4,6	154,23	218,26	277,36	275,40	264,53	214,01	6,19	2,54	8,65	-1,96	4,25

 

Выберем масштаб  и построим диаграмму

2. Используя графически диаграмму, получим диаграмму работ сил полезного сопротивления и сил тяжести. Так как приведенный момент Мпр движущих сил является величиной постоянной, то работа пропорциональна углу поворота φ. Поэтому соединив начало и конец диаграммы прямой линией получим диаграмму работ движущих сил.

Считаем масштаб диаграммы 

Значения работ, после интегрирования диаграммы  заносим в таблицу 14.

Таблица 14.

	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
А	0	-42	56,35	196,57	378,4	532,4	672,2	658,5	518,4	386,6	280,1	123,28

 

3. Диаграмма приращения кинетической  энергии находится из разности  работ 

Значение приращенной кинетической энергии запишем в таблицу 15.

 

 

Таблица 15.

	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
ΔА	0	3	-3	-14	-26	-39	-48	-47	-38	-30	-20	-10

 

Величину  определяем по формуле:

Где: - масса звеньев, - скорость середины звеньев, - моменты инерции звеньев, ω – угловые скорости звеньев.

Полученные значения заносим в  таблицу 16.

Таблица 16.

	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
	0,1802	0,741	1,6	2,6	2,66	2,37	1,88	0,349	1,43	2,35	2,78	1,67

 

По горизонтальной оси откладываем  значения , а по вертикали оси номера положений.

Для построения петли Витенбауэра  построенные диаграммы. Зная угловую  скорость , зная , находим угол касательных.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заключение.

В свете задач, стоящих перед  машиностроением, особое внимание приобретает  качество подготовки высококвалифицированных  инженеров. Инженер-конструктор должен владеть методами расчета и конструирования  быстроходных автоматизированных и высокопроизводительных машин. Рационально спроектированная машина должна удовлетворять социальным требованиям безопасности обслуживания и создания наилучших условий для обслуживания персонала; эксплуатационным, экономическим, технологическим и производительным требованиям. Эти требования представляют сложный комплекс задач, которые должны быть решены в процессе проектирования новой машины.

Решение этих задач на начальной  стадии проектирования состоит в  выполнении анализа и синтеза  проектируемой машины, а также в разработке её кинематической схемы.

Для выполнения этих задач  будущий инженер должен изучить  основные положения теории машин и общие методы кинематического и динамического анализа и синтеза механизмов.

В данном курсовом проекте  были произведены структурный и кинематический анализ механизма. При расчетах, которые получены значения скоростей для 12 положений и значения ускорений для 2 положений заданного механизма.

Также был произведен силовой  расчет механизма, где были определены силы, действующие на механизм в процессе его движения. Методом силовых многоугольников и рычага Жуковского получили значение уравновешивающих сил. Также был произведен расчёт параметров зубчатого зацепления, он включил в себя расчет количества зубьев на шестернях и колесах, расчет коэффициента перекрытия, геометрических параметров передачи, диаграмм удельного скольжения и удельного давления.

Так же был произведен расчет основных параметров маховика, для  уменьшения амплитуды периодических  колебаний скорости начального звена.