Разработка структурной схемы САР

Разработать самонастраивающуюся систему автоматизированного электропривода с неизменными динамическими характеристиками во всём диапазоне изменения управляющих и возмущающих воздействий.

Введение 4
1. Предпроектный анализ .................................................................................6
1.1 ДПТ как объект управления....................................................................6
1.2 Техническое здание ................................................................................11
1.3 Моделирование объекта управления....................................................11
2. Разработка функциональной схемы САР...................................................18
3. Разработка структурной схемы САР..........................................................20
4. Анализ переходных функций......................................................................23
5. Разработка схемы электрической принципиальной.................................28
Заключение...................................................................................................38
Список использованной литературы..........................................................3