Электромагнитный расчёт

     Масса меди обмотки возбуждения, кг,

                                                             

                                                  (2.15)

.

           Масса меди обмотки якоря, кг,

                                                     (2.16) 

 
           Постоянная времени нагрева обмотки возбуждения, с,

                                                                  

                                                                (2.17)

           Постоянная времени нагрева обмотки якоря, с,  

                                                          (2.18) 

      

. 
3 Расчет параметров и коэффициентов коллекторного двигателя 
 

      При расчете переходного процесса проводится построение кривых индукции и магнитного потока в воздушном зазоре Кривые аппроксимируются по коэффициентам аппроксимации и . Для построения переходных характеристик значение переходной МДС пересчитывается в значения тока по формуле   (таблица 3.1).  Здесь - число витков обмотки возбуждения на один полюс ( ). 

Таблица 3.1 – Пересчет переходной МДС в значения тока

                                            Рисунок 3.1 -  Зависимость  . 
 

                                                     

       Рисунок 3.2 -  Зависимость  
 

Таблица 3.2 –  К расчету коэффициентов аппроксимации

 
 

              Первый частный коэффициент для  потока, ,

                                      

                                                      (3.1)

    где 

 
 
 

                Второй частный коэффициент для  потока, ,

                                             

                                            (3.2)

    где 

 

                 Третий частный коэффициент для  потока, , 

                                           

                                                (3.3)

    где 

                  Коэффициент аппроксимации потока, ,

                                                               

                                                                 (3.4)

                  Коэффициент аппроксимации потока, Вб,

                                                     

                                                        (3.5) 

 

                  Первый частный коэффициент для  индукции, , 

                                        

                                              (3.6)

     где  
 

                 Второй частный коэффициент для  индукции, ,

 

                                   

                                                  (3.7)

    где

                 Третий частный коэффициент для  индукции, ,

                                         

                                                (3.8)

    где

                  Коэффициент аппроксимации индукции, ,

                                                                

                                                               (3.9)

                   Коэффициент аппроксимации индукции, Тл,

                                                      

                                                     (3.10)

 

                     

             Номинальный момент,

                                                                                                                  (3.11)

где Р_{2ном –} полезная мощность двигателя, Вт;

  - номинальная частота вращения, об/мин.; 

 

      Момент  инерции якоря, ,  

                                         

                                                    (3.12)

      Индуктивное сопротивление рассеяния якоря, Ом,

                                                                 

,                                                                (3.11)

     где Usа- индуктивное падение напряжения от полей рассеяния якоря, В,

      Индуктивное сопротивление рассеяния обмотки  возбуждения, Ом,

                                                                 

,                                                                (3.12)

     где UsВ- индуктивное падение напряжения от полей рассеяния обмотки возбуждения ,В,

      Индуктивное сопротивление якоря по поперечной оси, Ом,

                                                                      

                                                                    (3.13)

       где - ЭДС самоиндукции в обмотке якоря, В;

 

        Индуктивное сопротивление якоря по продольной оси, Ом,

                                                                  

                                                                 (3.14)

      где   - ЭДС самоиндукции в обмотке возбуждения, В;

      К_Т – коэффициент трансформации,

                                                                  

                                                                   (3.15)

           

 Угол  магнитного запаздывания, рад.,

                        

                      (3.16) 
 

  где - суммарные потери в стали, Вт;

           - потери в коммутируемой секции, Вт,

                                                         

                                                           (3.17)

      где  Е_t – трансформаторная ЭДС в коммутируемой секции, В;

              R_c – активное сопротивление коммутируемой секции, Ом,

         

                                                                 

                                                                  (3.18)

 

4 Расчёт переходного  процесса коллекторного  двигателя. 
 

Исходные данные 

КMC=  .8       Mн=  .0169   P=  1         D=  .04  

LD=  .0404    N2= 2132      ALFAD=  .6    WB=  133  

DEL=  .32     F1=  50       KDEL=  1.132  A=  1  

Uн=  220      Nн=  11146.7  J=  8.984E-06  

Bделк=  .3    IKR=  .5      FDкр=  .00048  

Aльфа1=  .001589            БETA1=  .001657  

Альфа2=  .992               Бета2= .001659  

Xs2=  4.141   Xs1=  2.032   Xq12=  32.863               Xd12=  203.184  

delU=  1.1    Ra=  18.524   Rв= 6.589     GAM=  0       AIH=  1.382