Основные тенденции развития АЭП и пути его совершенствования

Таким образом, дальнейшее совершенствование электропривода тесно связано с проблемой  создания датчиков обратной связи, имеющих  одинаковые метрологические характеристики на всем диапазоне регулирования  скорости.

VI. Развитие систем цифрового и микропроцессорного управления электроприводом. Развитие систем ЧПУ, проникновение микропроцессорной техники в область управления станками оказывают большое влияние на структуру и технические средства электропривода. Возникает несоответствие между цифровой системой управления станком и аналоговой формой управления в системе электропривода, которое усугубляется наличием импульсного элемента, каковым является тиристорный силовой преобразователь. В результате информация многократно преобразуется из аналоговой формы в цифровую и обратно, что приводит к неизбежным искажениям сигналов и потери точности в системе управления.

Поэтому вполне естественно появление цифрового  электропривода, полностью информационно  согласованного с системой управления станком. Такой привод может быть осуществлен только на микропроцессорной  основе. Электропривод с микропроцессорным  управлением характеризуется повышенной точностью, отсутствием дрейфа нуля усилителей, гибкостью системы управления, универсальностью и простотой сопряжения с управляющей ЭВМ, высокой надежностью  и возможностью диагностики.

Применение  микропроцессоров позволяет создать  новые системы управления электроприводом  станков. Это сложные системы  управления электроприводом, аппаратная реализация которых затруднена из-за большого числа элементов и громоздкости алгоритма управления.

Огромные  возможности открываются перед  микропроцессорами при создании самонастраивающихся и оптимальных  систем управления станочным электрооборудованием, в электроприводе с моделью, электроприводе с переменной структурой и т.п. современных системах управления.

VII. Комплектные системы электропривода. Современный электропривод станков и ПР выполняется в виде комплекта электрооборудования. Тенденция комплектной поставки (продажи) электрооборудования развивается в двух направлениях.

Во-первых, увеличивается число электроприводов (осей), включаемых в комплект. Вполне естественно, что в комплект входят привод главного движения и все приводы  подачи, обеспечивающие многокоординатное  перемещение. Подобный подход имеет  большие организационные и эксплуатационные преимущества.

Во-вторых, увеличивается объем комплекта. Идеи комплектной поставки, с одной  стороны, распространяются на все большую  часть электромеханической системы  привода. Появляются электромеханизмы, которые включают в себя электродвигатель, редуктор, соединительную муфту и ходовой винт, т.е. по существу все электромеханическое устройство, преобразующее электрическую энергию в энергию механического поступательного перемещения. С другой стороны, происходит интеграция системы управления электроприводом с системой управления технологическим процессом обработки и в комплект электрооборудования включаются многие узлы, предназначенные для этой цели. Это развитие мехатроники.

Развитие  программируемых средств управления позволяет надеяться, что со временем оба эти направления сольются в единый комплект, включающий все  энергетические и информационные элементы электрооборудования.