Управление шаговым двигателем

Шаговый электродвигатель (ШД) обычно состоит из многополюсного статора с соответствующим числом фазных обмоток и зубчатого ротора из магнитного материала. Для управления поворотом ротора в фазные обмотки подают импульсы тока в нужном порядке, при этом зубцы ротора стремятся притянуться к соответствующим полюсам статора и ротор поворачивается на фиксированный угол. Таким образом, направление и угол поворота ротора ШД однозначно определяется серией фазных импульсов. За один оборот ротор совершает целое число шагов.
Ротор ШД может удерживаться в фиксированном положении, пока через фазную обмотку протекает постоянный ток.

Введение 2
1. Шаговый двигатель - устройство, преимущества и недостатки. 3
2. Управления шаговым двигателем. 6
2.1. Общие сведение об управлении шаговым двигателем. 6
2.2.Управление шаговым двигателем с помощью ПК. 7
3. Реализация алгоритмов и интерфейс управления шаговым электродвигателем. 10
Выводы. 12
Литература 13