Робототехника в космосе

3 ПЕРCПЕКТИВНЫЕ РАЗРАБОТКИ

 

3.1 Персональный помощник  астронавта

 

Малоразмерное устройство (см. рис.3.1), способное перемещаться во внутренних объемах кораблей и станций за счет миниатюрных реактивных двигателей. Предназначено для "информационной поддержки" астронавтов при их работе с бортовым оборудованием. Разработка ведется специалистами Исследовательского центра NASA имени Эймса. Устройство оснащено датчиками атмосферы, измеряющими почти все ее параметры. Может служить средством непосредственной связи астронавтов и наземных центров управления полетом. Может работать автономно и по командам с Земли. Устройство проходит летные испытания на борту МКС.

 

 

Рисунок 3.1 – Внешний вид  помощника астронавта будущего

 

3.2 Робонавт

 

Американское космическое  агентство еще на один шаг приблизилось к тому, чтобы сделать эти мечты  реальностью, создав «Робонавта 2» –  первого такого робота, который работает на Международной космической станции.

Кодовое название этого робота – «R2». С прошлого года он находится  на МКС, где проводились его технические  испытания и тестирование.

Уже «Робонавт», наконец, заработал. На станции он выполняет различные рутинные операции. По сообщениям НАСА, R2 успешно использовал специальный датчик и замерил образцы воздуха в лаборатории МКС. Работающие на МКС астронавты регулярно замеряют поток воздуха около вентиляционных отверстий, а дыхание человека может повлиять на результаты замера.

Это задание идеально подходит для «члена экипажа», которому не нужно  дышать. «Робонавт-2» (см. рис. 3.2) был совместно разработан НАСА и компанией General Motors. Его манипуляторы похожи на руки человека. Они могут брать и держать предметы, подобно человеческим рукам. Это очень важно, поскольку компоненты, которые необходимо обслуживать в космосе, и инструменты для обслуживания этих компонентов были спроектированы с учетом особенностей рук человека.

Хотя руки у R2, как у  человека, ног у него нет. Ученые из НАСА говорят, что ноги еще только разрабатываются, пока космическое  агентство продолжает оценивать  потенциальные возможности для  использования этого прототипа.

Существуют уже четыре «Робонавта», однако R2 – единственный, работающий в космосе.

 

 

Рисунок 3.2 – Робонавт «R2»

 

 

ВЫВОДЫ

 

Основными направлениями  развития робототехнических систем космического назначения на ближайшую  перспективу являются решение функциональных, технологических, сервисных и организационных  задач, возникающих в ходе космических  полетов, по результатам которых  и должны быть сформулированы технические  требования к перспективным робототехническим  системам космического назначения. говоря о сегодняшних достижениях космической  робототехники, нужно понимать, что  мы находимся лишь в начале пути. Возрастание состава задач, выполняемых  с использованием робототехнических  систем космического назначения, а  также повышение требований к  качеству их решения делает необходимым  формирование адекватной концепции  их развития.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОК

 

1. http://roboty6.narod.ru/space.htm

2. http://robotsportal.ru/militaryrobots/57-aviarobots.

3. http://roborics.ru/