Общие сведения о стреловых самоходных кранах

Общие сведения о стреловых  самоходных кранах.

Стреловой кран представляет из себя поворотный кран у которого стрела или башенно- стреловое оборудование закреплены на поворотной платформе, размещенной непосредственно на ходовой части. Стреловые самоходные краны делятся на пневмоколесные, гусеничные, на специальном шасси (автомобильного типа) и на автомобильные. Автомобильные, пневмоколесные, специальном шасси и гусеничные краны различаются между собой лишь типом движителя (ходовым устройством), в остальном они имеют общую классификационную характеристику. Стреловые самоходные краны предназначены для подачи строительных конструкций и материалов на строящиеся объекты, а также для механизации погрузочно-разгрузочных работ. 
   В стреловых кранах различают две основные части - неповоротную и поворотную. Неповоротная часть включает в себя ходовую раму и ходовое устройство. Эта часть представляет собой основную опору, обеспечивающее устойчивое положение крана и возможность его перемещения по основанию своим ходом. Поворотная часть включает в себя сварную раму на которой смонтирована силовая установка, механизмы поворота, подъема, выдвижения стрелы, лебедки, крепится рабочее оборудование, кабина машиниста с пультом управления. Поворотная рама с помощью опорно-поворотного устройства, соединяется с ходовой рамой. Такая конструкция соединения поворотной рамы с ходовым устройством дает возможность рабочему оборудованию вращаться вокруг вертикальной оси крана в любую сторону и на любой угол. Стреловое оборудование крана может быть выполнено в виде основной стрелы, башенно-стрелового оборудования или стрелового оборудования с гуськом.      Для приведения в движения механизмов и рабочего оборудования стреловых самоходных кранов и управления ими служит комплекс устройств, называемый приводом. Привод состоит из источника энергии (механической или электрической), устройств для передачи энергии исполнительным механизмам и аппаратуры управления. В стреловых кранах применяются следующие виды приводов: 
- механический привод - привод от двигателя внутреннего сгорания, в котором энергия горения топлива преобразуется в механическую энергию вращения коленчатого вала и передается к исполнительным механизмам с помощью механической трансмиссии; 
- электрический привод - привод, в котором источником механической энергии является электродвигатель;

- гидравлический  привод - привод, в котором механическая  энергия потока жидкости от  гидронасоса преобразуется в  механическую энергию ведомого  звена гидравлическим двигателем; 
- комбинированный привод - привод с параллельным или последовательным использованием разнотипных источников энергии.

Основные  понятия стреловых  кранов.

Вылет L - это  расстояние по горизонтали от оси  вращения поворотной части крана  до вертикальной оси грузозахватного  органа (крюковой подвески) при установке  крана на горизонтальной площадке. 
Грузоподъемность Q - крана характеризуется максимально допустимой массой рабочего груза, на подъем которого рассчитан кран. Поскольку портальные краны выполняются с изменяемым вылетом, грузоподъемность крана (исходя из условий прочности конструкции и устойчивости крана) устанавливается в зависимости от вылета. Максимальная грузоподъемность соответствует, как правило, минимальному вылету.  
Грузовой момент M - основной обобщающий параметр крана, представляет собой произведение грузоподъемности на соответствующий вылет.  
Высота подъема H - расстояние по вертикали от уровня стоянки крана до грузозахватного органа, находящегося в верхнем рабочем положении. При наличии подъемной стрелы высота подъема устанавливается в зависимости от вылета.  
Глубиной опускания h - называют расстояние по вертикали от уровня стоянки крана до грузозахватного органа, находящегося в нижнем рабочем положении.  
Диапазон подъема D - расстояние по вертикали между верхним и нижним рабочими положениями грузозахватного органа.  
Колея K - представляет собой расстояние по горизонтали между осями рельсов. 
База B - расстояние между осями опор крана, перемещающихся по одному общему рельсу или располагаемых с одной стороны крана относительно его продольной оси.  
Скорость подъема (опускания) груза Vп - называется скорость вертикального перемещения рабочего груза. 
Скорость поворота n - называется скорость вращения поворотной части крана. Скорость поворота определяется при наибольшем вылете с рабочим грузом на крюке и измеряется числом оборотов в минуту.  
Скорость передвижения крана Vд - называется рабочая скорость передвижения крана по горизонтальному пути с рабочим грузом.  
Скорость изменения вылета Vr - у кранов с подъемной стрелой называется средняя скорость горизонтального перемещения рабочего груза при изменении вылета от наибольшего до наименьшего.  
Мощность крана - мощность двигателей, установленных на кране. 
Конструктивная масса - масса крана без балласта и противовеса в не заправленном состоянии, т. е. без топлива, масла и воды.  
Общей массой - называется полная масса крана с балластом, противовесом и в полностью заправленном состоянии.

Технические характеристики наиболее широко применяемых  стреловых самоходных  кранов.

Самоходные  стреловые краны.

а - гусеничный кран МКГС-100; б - пневмоколесный кран КС-4372; в - автомобильный кран КС-35715: 1 - крюковая подвеска; 2 - стрела; 3 - стойка стрелы; 4 - кабина крановщика; 5 - поворотная рама; 6 - опорно-поворотное устройство; 7 - подпятник; 8 - механизм блокировки рессор заднего  моста шасси; 9 - неповоротная рама; 10 - облицовка; 11 - выносная опора; 12 - шасси  автомобиля

Стреловые самоходные краны  

Башенно-стреловое  оборудование значительно расширяет  область применения стреловых кранов; такие краны могут с успехом  заменить башенные рельсовые краны  на монтаже жилых и промышленных зданий.

Все самоходные стреловые краны оборудованы  автономными силовыми установками  с двигателями внутреннего сгорания, бензиновыми или дизельными.

У автомобильных  кранов привод исполнительных механизмов осуществляется от двигателя автомобиля при помощи механической передачи или  индивидуальных электродвигателей, питаемых от генератора тока, вращаемого двигателем автомобиля.

Гусеничные, пневмоколесные и железнодорожные краны имеют  дизель-электрический привод механизмов с генераторами и электродвигателями постоянного или переменного  тока.

Для управления механизмами стреловых кранов применяются  механическая, электрическая, пневматическая или гидравлическая система, каждая в отдельности или в различных  сочетаниях,

Автомобильные краны  

Пневмоколесные  стреловые краны  

Силовая установка (124), расположенная в задней части  поворотной платформы, состоит из дизеля / мощностью ПО л. с, двух генераторов 2 п 3 мощностью соответственно 13,5 и 51 кет. Дизель соединён с основным генератором при помощи муфты; привод второго генератора и гидронасоса осуществляется клиноременными передачами.

Основная грузоподъемная лебёдка (125) приводится в движение электродвигателем  постоянного тока.